[实用新型]一种车载四轴式指向天线云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及天线云台，更具体地说，涉及一种车载四轴式指向天线云台。

背景技术

地面与空中无人飞行器的通信天线多为指向天线，需要天线一直指向目标。现有的天线多使用单轴云台，天线仅能转动。若天线为车载，且车辆移动时，受道路崎岖的影响，天线会同时受到俯仰、倾转、转动的姿态变化，单一的转动式云台不能满足要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可以有效的修正车辆的俯仰、倾转、转动的姿态变化的车载四轴式指向天线云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载四轴式指向天线云台，包括底座、支撑架、下滚转架、下俯仰架、旋转架、上俯仰架、下滚转电机、下俯仰电机、旋转电机和上俯仰电机；

下滚转架通过支撑架安装在底座上，下滚转电机驱动下滚转架绕下滚转架连接轴转动，下滚转架内安装下俯仰架，下俯仰电机驱动下俯仰架绕下俯仰架轴转动，下俯仰架上表面安装旋转架，旋转电机驱动旋转架绕旋转轴转动，旋转架上安装上俯仰架，上俯仰架连接天线，上俯仰电机驱动天线转动。

上述方案中，所述下滚转电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述从动带轮与下滚转架连接轴连接。

上述方案中，所述支撑架上设置下滚转角位移传感器，下滚转角位移传感器的中轴与下滚转架连接轴同轴。

上述方案中，所述下俯仰架轴连接下俯仰角位移传感器。

上述方案中，所述旋转电机的输出轴上安装旋转电机齿轮，所述旋转轴上安装旋转轴齿轮，所述旋转电机齿轮与旋转轴齿轮啮合。

上述方案中，所述旋转轴齿轮还与传感器齿轮啮合，所述传感器齿与旋转角位移传感器连接。

上述方案中，所述天线与上俯仰角位移传感器连接。

实施本实用新型的车载四轴式指向天线云台，具有以下有益效果：

本实用新型的下滚转架和下俯仰架构成稳定平台，旋转架和上俯仰架构成跟踪平台，在修正车辆的俯仰、倾转姿态变化的同时，实现对空中目标的跟踪。由于其跟踪平台和稳定平台分开控制，所以具有平台驱动直接，相应速度快，天顶盲区小的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型车载四轴式指向天线云台的结构示意图；

图2是下俯仰架的结构示意图；

图3是下俯仰架的结构示意图；

图4是旋转架结的构示意图；

图5是上俯仰架的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实用新型车载四轴式指向天线云台包括底座101、支撑架102、下滚转架201、下俯仰架301、旋转架401、上俯仰架501、下滚转电机107、下俯仰电机302、旋转电机406和上俯仰电机504。

支撑架102通过螺栓固定在底座101上，主动带轮103安装在支撑架102上，与安装在支撑架102上的下滚转电机107同轴，可由下滚转电机107驱动转动。从动带轮105安装在支撑架102上，可由主动带轮103通过同步带104带动其转动，从动带轮105与下滚转架连接轴106同轴。下滚转架201通过螺栓与底座1连接在一起，可由下滚转电机107驱动绕下滚转架连接轴106转动。

下滚转角位移传感器108通过螺栓固定在支撑架102上，下滚转角位移传感器108的中轴与下滚转架连接轴106同轴。下滚转架201转动的同时，带动下滚转角位移传感器108的中轴转动。下滚转电机107根据载车的姿态数据，驱动下滚转架201转动，并由下滚转角位移传感器108采集下滚转架201转动的角度数据。

下俯仰架301可由下俯仰电机302驱动，绕下俯仰架连接轴202转动，下俯仰角位移传感器303的中轴与下俯仰电机302同轴。下俯仰电机302根据载车的姿态数据，驱动下俯仰架301转动，并由下俯仰角位移传感器303采集下俯仰架301转动的角度数据。

旋转架401通过螺栓固定在下俯仰架301上。旋转轴407上的上设置旋转轴齿轮404。传感器齿轮403、旋转轴齿轮404、旋转电机齿轮405安装在旋转架401上，相互啮合，并可绕各自的中轴转动。旋转电机406与旋转电机齿轮405连接，并可驱动旋转电机齿轮405转动。传感器齿轮403与旋转角位移传感器402连接，并可带动旋转角位移传感器402的中轴转动。