[实用新型]一种车载四轴式指向天线云台

权利要求书

1.一种车载四轴式指向天线云台，其特征在于，包括底座、支撑架、下滚转架、下俯仰架、旋转架、上俯仰架、下滚转电机、下俯仰电机、旋转电机和上俯仰电机；

下滚转架通过支撑架安装在底座上，下滚转电机驱动下滚转架绕下滚转架连接轴转动，下滚转架内安装下俯仰架，下俯仰电机驱动下俯仰架绕下俯仰架轴转动，下俯仰架上表面安装旋转架，旋转电机驱动旋转架绕旋转轴转动，旋转架上安装上俯仰架，上俯仰架连接天线，上俯仰电机驱动天线转动。

2.根据权利要求1所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述下滚转电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述从动带轮与下滚转架连接轴连接。

3.根据权利要求1所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述支撑架上设置下滚转角位移传感器，下滚转角位移传感器的中轴与下滚转架连接轴同轴。

4.根据权利要求1所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述下俯仰架轴连接下俯仰角位移传感器。

5.根据权利要求1所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述旋转电机的输出轴上安装旋转电机齿轮，所述旋转轴上安装旋转轴齿轮，所述旋转电机齿轮与旋转轴齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述旋转轴齿轮还与传感器齿轮啮合，所述传感器齿与旋转角位移传感器连接。

7.根据权利要求1所述的车载四轴式指向天线云台，其特征在于，所述天线与上俯仰角位移传感器连接。