[实用新型]两轮自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡车技术领域，具体的涉及一种两轮自平衡车。

背景技术

早在1987年，日本电信大学教授山藤一雄就提出了两轮自平衡机器人的概念。这个基本的概念就是用数字处理器来侦测平衡的改变，然后以平行的双轮来保持机器的平稳。本世纪初瑞士联邦工业大学的Joe、美国的SegwayN等两轮自平衡机器人相继问世，世界各国越来越多的机器人爱好者和研究者开始关注两轮自平衡机器人。由于两轮自平衡车有着活动灵便，环境无害等优点，被广泛应用于各类高规格社会活动中，目前该车已用于奥运会以及世博会等大型场合。

现有两轮自平衡车多用于人体的平衡使用，缺乏能运载外部设备的两轮自平衡车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮自平衡车，该实用新型解决了缺乏搭载外部设备的两轮自平衡车的技术问题。

本实用新型提供一种两轮自平衡车，包括车轮、用于容纳控制装置的车本体和用于安放外部操作装置的搭载台，车轮分别安装于车本体的两相对侧；车本体顶面上安装有搭载台；搭载台为框体或安装平台。

进一步地，车轮包括第一车轮和第二车轮，第一车轮安装于车本体的第一侧壁上，第二车轮安装于车本体的第二侧壁上。

进一步地，还包括用于连接第一车轮和第二车轮的轮轴，轮轴贯穿车本体，轮轴的两端伸出车本体外；第一车轮和第二车轮分别转动安装于轮轴的两相对端。

进一步地，还包括用于驱动和控制第一车轮和第二车轮运动的电机，电机安装于车本体内。

进一步地，电机包括用于驱动第一车轮的第一轮电机和用于驱动第二车轮的第二轮电机，第一轮电机正对第一车轮安装；第二轮电机正对第二车轮安装。

进一步地，搭载台底面上还开设有安装孔。

本实用新型效果：

本实用新型提供两轮自平衡车通过在车本体上设置搭载台，从而实现在两轮自平衡车上运载外部操作装置的可能，提高了两轮自平衡车的利用率，提高了外部操作装置在狭窄区域的运输方便。

参考根据本实用新型的两轮自平衡车的各种实施例的如下描述将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例两轮自平衡车的主视局部透视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图。

图例说明：

110、第一车轮；120、第二车轮；130、轮轴；111、第一轮电机；121、第二轮电机；200、车本体；210、搭载台；211、安装孔。

具体实施方式

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

本实用新型提供的两轮自平衡车参见图1，包括车轮、用于容纳控制装置的车本体200和用于安放外部操作装置的搭载台210。车轮分别安装于车本体200的两相对侧。车本体200顶面上安装有搭载台210。通过在车本体200上安装搭载台210，可以将各类外部操作装置搭载于车本体200上，通过车轮将其运输至需要使用的区域。提高了外部操作装置的使用效率和运用范围。此处的外部操作装置可以但不限于具有操作手臂的机器人、操作手臂或机械臂等装置。车本体200内容纳的控制装置可以为现有两轮自平衡车中常用的控制装置的组合。搭载台210为框体或安装平台，可以根据所需安装的外部操作装置的需要进行选择。

参见图1～3优选的，车轮包括第一车轮110、第二车轮120和用于连接第一车轮110和第二车轮120的轮轴130。第一车轮110安装于车本体200的第一侧壁上，第二车轮120安装于车本体200的第二侧壁上。轮轴130贯穿车本体200，轮轴130的两端分别伸出车本体200，并分别于第一车轮110和第二车轮120相连接。第一车轮110和第二车轮120分别转动安装于轮轴130的两相对端。采用这种结构的车轮，安装简便，运行稳定，设备可靠性高。

优选的，车本体200内还安装有用于驱动和控制车轮运动的电机。电机安装于车本体200内，可使车体紧凑，有利于该两轮自平衡车通过一些狭窄区域。

更优选的，电机包括用于驱动第一车轮110的第一轮电机111和用于驱动第二车轮120的第二轮电机121，第一轮电机111正对第一车轮110安装，第二轮电机121正对第二车轮120安装。分别安装第一轮电机111和第二轮电机121可以实现对第一车轮110和第二车轮120的分别控制，提高控制精度和准确性。