[实用新型]两轮自平衡车

权利要求书

1.一种两轮自平衡车，其特征在于，包括车轮、用于容纳控制装置的车本体(200)和用于安放外部操作装置的搭载台(210)，

所述车轮分别安装于所述车本体(200)的两相对侧；

所述车本体(200)顶面上安装有所述搭载台(210)；

所述搭载台(210)为框体或安装平台。

2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于，所述车轮包括第一车轮(110)和第二车轮(120)，所述第一车轮(110)安装于所述车本体(200)的第一侧壁上，所述第二车轮(120)安装于所述车本体(200)的第二侧壁上。

3.根据权利要求2所述的两轮自平衡车，其特征在于，还包括用于连接所述第一车轮(110)和所述第二车轮(120)的轮轴(130)，所述轮轴(130)贯穿所述车本体(200)，所述轮轴(130)的两端伸出所述车本体(200)外；

所述第一车轮(110)和所述第二车轮(120)分别转动安装于所述轮轴(130)的两相对端上。

4.根据权利要求2所述的两轮自平衡车，其特征在于，还包括用于驱动和控制所述第一车轮(110)和所述第二车轮(120)运动的电机，所述电机安装于所述车本体(200)内。

5.根据权利要求4所述的两轮自平衡车，其特征在于，所述电机包括用于驱动所述第一车轮(110)的第一轮电机(111)和用于驱动所述第二车轮(120)的第二轮电机(121)，

所述第一轮电机(111)正对所述第一车轮(110)安装；

所述第二轮电机(121)正对所述第二车轮(120)安装。

6.根据权利要求5所述的两轮自平衡车，其特征在于，所述搭载台(210)底面上还开设有安装孔(211)。