[实用新型]用于玻璃幕墙的清洗机

权利要求书

1.用于玻璃幕墙的清洗机，包括清洗机构和行走机构，其特征在于，所述的清洗机构包括清洗罩，清洗罩连接在一连接板上，所述连接板的一侧固定在两个平行的连接杆上，清洗罩的下部开有清洗口，在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷，清洗罩内设有滚刷、喷水管和污水回收管，喷水管上设有水泵，喷水管的端部设有喷嘴，滚刷的刷毛伸出所述清洗口，所述滚刷通过清洗罩侧向安装的电机带动。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃幕墙的清洗机，其特征在于：清洗罩以可滑动并可自锁的方式连接在连接板上，清洗罩的上部与清洗起升气缸的活塞杆固定，清洗起升气缸固定在连接板上。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃幕墙的清洗机，其特征在于：所述的污水回收管与风机相连。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃幕墙的清洗机，其特征在于：所述的行走机构包括中间连接板，中间连接板的下部固定有底座，在底座与中间连接板之间分别设有第一伸缩气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，所述第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定；

中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置；

所述清洗机构的两个连接杆固定在第四吸盘组上；在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃幕墙的清洗机，其特征在于：在所述底座上设有第一导向块组，第一导向杆组穿设于所述第一导向块组，在所述中间连接板的上部设有第二导向块组，第二导向杆组穿设于所述第二导向块组。

6.根据权利要求4所述的用于玻璃幕墙的清洗机，其特征在于：所述第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组的结构相同，第一吸盘组包括三角安装板，三角安装板的三个支脚的下部分别安装有吸盘，双向气缸的活塞杆与三角安装板的上部固定，三角安装板的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上，所述的侧向安装板固定在L形安装板上，L形安装板与第一导向杆组的端部固定。