[实用新型]自动上下料车床

权利要求书

1.一种自动上下料车床，其特征在于：所述车床为数控车程，且其包括工作台、控制箱及衍架，所述控制箱位于工作台一侧，而衍架架设在工作台上；所述衍架包括竖直支架、架设在竖直支架上横置的X轴滑轨及滑动连接在X轴滑轨上的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上安装有手腕且其由伺服电机带动沿X轴滑轨移动，形成车床的自动上下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于，所述Z轴机械臂上还设置有Y轴调节结构，形成XYZ轴三轴结构，用以到达料盘的任意位置，完成在同一个料盘上多点取料放料。

3.根据权利要求2所述的自动上下料车床，其特征在于，所述手腕包括回转气缸、连接块和气动手指，回转气缸、连接块和气动手指组成一个模块安装在垂直桁架末端，其中回转气缸安装在垂直桁架末端，未夹持零件的气动手指为卸料手指，夹持零件的气动手指为上料手指，其通过回转气缸交换位置，避免了垂直于垂直导轨的力矩出现。

4.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于，所述Z轴机械臂接收和发出信号的器件为PLC，与车床信号采用继电器隔离，车床给Z轴机械臂的信号用继电器放在车床内部，Z轴机械臂给车床的信号用继电器放在机械手电气箱内部。

5.根据权利要求1或2或4所述的自动上下料车床，其特征在于，所述工作台上具有料仓，而该料仓具有可垂直堆叠的8料仓工位。