[实用新型]一种应用有感无刷电机的无人飞行器

权利要求书

1.一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其特征在于：

主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。

2.根据权利要求1所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于：

所述有感无刷电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到的电机转子磁钢位置来确定电机线圈电流的换向时机。

3.根据权利要求1或2所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于：

所述主机架上的安装杆数目为四根、六根、八根、或者四根和六根的倍数。

4.根据权利要求3所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于：

所述控制系统包括电源、电机调速器、飞行控制器、无线接收器和遥控器，电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器均固定安装在主机架上，无线接收器分别与电源、电机调速器及飞行控制器电连接，其上设有用以接收遥控器信号的遥控接收调节电路。

5.根据权利要求4所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于：

所述主机架上固定安装有内部中空的中控室，中控室内装设电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器，主机架底部周向对称设有四个降落支撑架；中控室外周位于降落支撑架的正上方均匀对称装设四根安装杆。

6.根据权利要求5所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于：

所述中控室的前端设有向外凸出的航拍连接部，航拍连接部的底面呈内凹弧形，在航拍连接部底面的内凹处固定安装一航拍装置，航拍装置与控制系统电连接。