[实用新型]智能洗发机器人搁头部

权利要求书

1.一种智能洗发机器人搁头部，包括平动单元，揉搓单元设在平动单元上，平动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动；揉搓单元包括壳体，壳体的外表面上设有若干揉搓头，揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。

2.根据权利要求1所述的搁头部，其特征在于，基座的截断面呈倒“几”字形，平动单元上的电机固定在基座的外底面上，平动单元上的电机动力输出轴自基座的底面处伸入到所述的安装腔内。

3.根据权利要求2所述的搁头部，其特征在于，所述传动机构包括桥接在基座两侧壁上的传动轴和转动轴，在安装腔内于传动轴的中部位置处固定有齿轮，齿轮与平动单元上的电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，传动轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；联接柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。

4.根据权利要求3所述的搁头部，其特征在于，在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑，在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。

5.根据权利要求4所述的搁头部，其特征在于，拉柄位于摆轮的内侧，在基座的口部处设有透口，拉柄穿过透口。

6.根据权利要求4所述的搁头部，其特征在于，在转动轴上于安装腔内固定有两个固定轮，基座的侧壁位于固定轮和摆轮之间。

7.根据权利要求1至6任一所述的搁头部，其特征在于，安装座呈倒“几”字形，安装座的底面朝向基座，安装座上于口部两侧分别设有缺口。

8.根据权利要求1至6任一所述的搁头部，其特征在于，所述揉搓头呈凵形，揉搓头的两外端朝向壳体外表面的外侧，揉搓头的内端联接在联接轴上，联接轴穿过壳体，联接轴的内端部设有齿片；壳体内设有滑块，滑块的侧缘处形成有与齿片啮合的传动齿，滑块与揉搓单元上的电机传动联接。

9.根据权利要求8所述的搁头部，其特征在于，在滑块上一体成型有联接体，联接体上铰接有拉杆，拉杆与偏心结构传动联接，滑块上具有套接部，套接部间隙地套接在壳体内所设的导柱上，套接部的相对两侧分别一体成型有凸出部，传动齿成型在凸出部上，两凸出部和联接体三者之间呈T形布置在套接部上。

10.根据权利要求9所述的搁头部，其特征在于，揉搓头为分体式结构，包括本体和端帽，端帽位于揉搓头外端部，并活动地套接在本体上，两端分别作用于端帽和本体上的弹簧套接在本体上。