[实用新型]智能洗发机器人揉搓移动动力机构

权利要求书

1.一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。

2.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的动力机构，其特征在于，摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。

4.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。

5.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任一所述的动力机构，其特征在于，联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。

7.根据权利要求6所述的动力机构，其特征在于，桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单元上的电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。

8.根据权利要求7所述的动力机构，其特征在于，在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。

9.根据权利要求6所述的动力机构，其特征在于，在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。

10.根据权利要求6所述的动力机构，其特征在于，在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。