[实用新型]送剪PIN机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，特别涉及一种用于插PIN玻璃的送剪PIN机构。

背景技术

在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装线过程如下：人工上料玻璃和PIN原材料，并人工对PIN原材料进行剪切，将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，并在插装PIN的位置进行人工涂胶并固化，并经粘黏好的PIN剪去针脚成品，最后在成品上贴上黄标签，将产品下线。整个生产过程基本都是依靠人工完成，而人工送、剪PIN速度慢效率低，人工成本高；而且人工进行检测PIN缺陷、对PIN进行计数等误差很大，会严重影响产品质量。

实用新型内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种送剪PIN机构，自动进行送、剪PIN，生产速度快，产品质量高，而且成本低。

其技术方案如下：

一种送剪PIN机构，包括相互连接的所述自动输送PIN机构和自动剪切PIN机构；所述自动输送PIN机构包括PIN出料卷盘机构，与所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与所述送PIN伺服机构对应的废料收料卷盘机构；所述自动剪切PIN机构包括与所述送PIN伺服机构对应的PIN支数计数机构和PIN自动检测机构，与所述送PIN伺服机构对应的剪PIN刀具，以及与所述剪PIN刀具对应的交叉梳条机构。

自动输送PIN机构的PIN出料卷盘机构上卷设有盘状的PIN原料，利用送PIN伺服机构将PIN原料从PIN出料卷盘机构上拉出并送往自动剪切PIN机构处，自动剪切PIN机构利用剪PIN刀具将一定数量合格的PIN剪断后配合送PIN伺服机构自动将PIN挂在交叉梳条机构上，同时利用废料收料卷盘机构对PIN上的废弃隔离纸进行回收，输送速度快，效率高。而且，利用自动剪切PIN机构的PIN支数计数机构对送往剪PIN刀具处的进行剪切的PIN进行自动计数，准确可靠，还利用PIN自动检测机构对PIN进行检测，判断PIN是否合格，可将不合格的PIN进行回收，能保证产品的质量。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述自动输送PIN机构包括两套对称设置的PIN出料卷盘机构，与每个所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与每个所述PIN出料卷盘机构对应的废料收料卷盘机构。利用两套对称设置的自动输送PIN机构，可以从两边同时进行送PIN，增快了输送速度，而且利用后续从玻璃两侧进行插PIN，方便快捷。

进一步地，所述废料收料卷盘机构包括设置于所述PIN出料卷盘机构侧边的废料收料盘，以及设置于所述废料收料盘上的料盘打滑结构。利用废料收料盘回收废弃的隔离纸，而且通过在废料收料盘上设置料盘打滑结构，防止废料收料盘在回收过程中产生打滑现象。

进一步地，所述自动输送PIN机构还包括用于支撑所述PIN出料卷盘机构和送PIN伺服机构的输送PIN支撑架，以及设置于所述输送PIN支撑架下的自动升降调整伺服。利用输送PIN支撑架为PIN出料卷盘机构和送PIN伺服机构等提供支撑，而通过自动升降调整伺服可对PIN支撑架高度进行自动调整，以适应不同的高度需求。

进一步地，所述剪PIN刀具包括设置于所述送PIN伺服机构运动末端的切刀，以及与所述切刀连接的切刀驱动气缸。在切刀驱动气缸的驱动下，切刀将送PIN伺服机构送来的PIN原料根据需要尺寸进行切割。

进一步地，所述PIN支数计数机构包括与所述送PIN伺服机构和剪PIN刀具对应的计数激光传感器。计数激光传感器可对送PIN伺服机构送来的PIN原料进行计数，也可对切割后的PIN进行计数，便于进行PIN计数统计，以及根据计数情况了解送PIN情况可及时补充PIN原料。

进一步地，所述PIN自动检测机构包括与所述送PIN伺服机构和剪PIN刀具对应的CCD相机和光源。利用CCD相机和光源组成的PIN自动检测机构对PIN进行光学视觉监测，可判断PIN是否合格。

本实用新型具有如下有益效果：自动进行送、剪PIN操作，速度快效率高，可降低人工成本低；而且可自动检测PIN缺陷、对PIN进行计数等，检测计数误差小，可保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的玻璃上料结构的局部立体结构示意图；