[实用新型]送剪PIN机构

权利要求书

1.一种送剪PIN机构，其特征在于，包括相互连接的自动输送PIN机构和自动剪切PIN机构；

所述自动输送PIN机构包括PIN出料卷盘机构，与所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与所述送PIN伺服机构对应的废料收料卷盘机构；

所述自动剪切PIN机构包括与所述送PIN伺服机构对应的PIN支数计数机构和PIN自动检测机构，与所述送PIN伺服机构对应的剪PIN刀具，以及与所述剪PIN刀具对应的交叉梳条机构。

2.根据权利要求1所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述自动输送PIN机构包括两套对称设置的PIN出料卷盘机构，与每个所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与每个所述PIN出料卷盘机构对应的废料收料卷盘机构。

3.根据权利要求2所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述废料收料卷盘机构包括设置于所述PIN出料卷盘机构侧边的废料收料盘，以及设置于所述废料收料盘上的料盘打滑结构。

4.根据权利要求1所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述自动输送PIN机构还包括用于支撑所述PIN出料卷盘机构和送PIN伺服机构的输送PIN支撑架，以及设置于所述输送PIN支撑架下的自动升降调整伺服。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述剪PIN刀具包括设置于所述送PIN伺服机构运动末端的切刀，以及与所述切刀连接的切刀驱动气缸。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述PIN支数计数机构包括与所述送PIN伺服机构和剪PIN刀具对应的计数激光传感器。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的送剪PIN机构，其特征在于，所述PIN自动检测机构包括与所述送PIN伺服机构和剪PIN刀具对应的CCD相机和光源。