[实用新型]自动清扫机

权利要求书

1.一种自动清扫机，其特征在于：包括第一箱体（401）以及位于第一箱体（401）两端的第二箱体（104），所述第一箱体（401）上端设有控制箱（203），该控制箱（203）上端设有太阳能电池板（201）；所述第一箱体（401）内部设有用于清扫的滚刷（403），该滚刷（403）两端连接位于第一箱体（401）两端的第二箱体（104）；所述第一箱体（401）两侧分别设有毛刷（402）且与滚刷（403）平行；所述滚刷（403）中段设有用于控制速度的变速箱（301），该变速箱（301）一侧设有用于带动清扫机做往复运动的行走轮（103），另一侧设有用于带动变速箱（301）、行走轮（103）以及滚刷（403）运行的驱动轮（302）；所述驱动轮（302）与电机通过传动装置连接；所述第二箱体（104）在与第一箱体（401）连接的一侧设有行走轮（103），在该行走轮（103）的下端垂直设有多个限位轮（102）。

2.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述控制箱（203）内部设有电机、用于给电机提供电力的蓄电池以及给电机提供控制信号的控制电路板。

3.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述控制箱（203）一侧设置有限位开关（202）。

4.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述第二箱体（104）上设有用于运行与告警的指示灯（105）。

5.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述位于第一箱体（401）一端的第二箱体（104）上的限位轮（102）采用弹性控制。

6.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述第二箱体（104）一侧设置有把手（101）。

7.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述滚刷（403）为圆柱形，并且采用螺旋式毛刷（402）排列。

8.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述传动装置为皮带、链条、齿轮和链轮的其中一种。

9.根据权利要求1所述的自动清扫机，其特征在于：所述第一箱体（401）两侧为弧形。