[实用新型]一种交通无人机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种交通无人机控制系统。

背景技术

目前大部分无人机不具备超速违章执法、违停违章执法、路桥健康监测和危化品检测功能，越来越不适应现代交通的发展。因此亟需一种可靠的交通无人机控制系统。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种设计合理，智能化控制，使用安全的一种交通无人机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型的一种交通无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、语音通信装置、路障装置、灭火装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括测速仪、GPS定位仪、违章摄像头、违章车辆监测器、损伤摄像头、路桥健康监测器、易燃易爆气体传感器、有毒有害气体传感器、危化品监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与语音通信装置、路障装置、灭火装置、报警器、云端服务器相连接；测速仪、GPS定位仪、违章摄像头与违章车辆监测器输入端相连；损伤摄像头与路桥健康监测器输入端相连，易燃易爆气体传感器、有毒有害气体传感器与危化品监测器输入端相连。

作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有10个输入端口，10个输出端口，可扩展至50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该系统能够对行车速度、位置和车牌等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有超速违章执法、违停违章执法、路桥健康监测和危化品检测功能，从而提高交通执法效率，最大程度保证行人、车辆和道路安全，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型的一种交通无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、语音通信装置、路障装置、灭火装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括测速仪、GPS定位仪、违章摄像头、违章车辆监测器、损伤摄像头、路桥健康监测器、易燃易爆气体传感器、有毒有害气体传感器、危化品监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与语音通信装置、路障装置、灭火装置、报警器、云端服务器相连接；测速仪、GPS定位仪、违章摄像头与违章车辆监测器输入端相连；损伤摄像头与路桥健康监测器输入端相连，易燃易爆气体传感器、有毒有害气体传感器与危化品监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有10个输入端口，10个输出端口，可扩展至50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。

本实施例中，违章车辆监测器通过测速仪、GPS定位仪、违章摄像头自动采集行车速度、位置和车牌参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警，记录违章图像，并通过语音通信装置劝离违停车辆，告诫超速车辆减速慢行；路桥健康监测器通过损伤摄像头自动采集路桥面的损伤参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会安放路障装置阻止行人或车辆进入危险地段，并驱动报警器报警。危化车辆发生交通事故时，可利用无人机进行现场勘测，危化品监测器通过易燃易爆气体传感器、有毒有害气体传感器自动采集易燃易爆气体和有毒有害气体浓度参数，当参数超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警，并驱动灭火装置灭火。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。