[实用新型]一种擦窗机器人的行走装置

权利要求书

1.一种擦窗机器人的行走装置，包括机器本体（1）、行走结构（2）以及吸附装置（3），其特征在于，所述行走结构（2）包括设置在机器本体（1）两侧的左轮组（201）和右轮组（202），以及分别用于驱动左、右轮组（201、202）转动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）与一控制装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述吸附装置（3）包括设置在机器本体（1）底部的若干气孔（301），所述气孔（301）通过导气管连接一抽气结构（302），所述抽气结构（302）与所述控制装置（5）连接。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述行走结构（2）还包括设于左、右轮组（201、202）上的保护壳（203），在所述保护壳（203）外侧分别安装所述驱动装置（4）。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述左、右轮组（201、202）包括轮毂（204）、安装在轮毂（204）上的轮皮，所述轮毂（204）与对应侧的驱动装置（4）连接。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述轮皮采用软性材质制成。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述机器本体（1）还包括擦窗装置（6），所述擦窗装置（6）包括擦板（601）、铺在擦板（601）上可更换的擦窗布（602），以及围绕左、右轮组（201、202）外侧且呈闭合式设置的主擦窗布（603）。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人的行走装置，其特征在于，所述机器本体（1）上还设有速度传感器，所述速度传感器与所述控制装置（5）连接，所述控制装置（5）根据所述速度传感器发出的速度值信号，控制所述驱动装置（4）驱动所述行走结构（2）停止行走或者转向动作。