[实用新型]一种小型智能叶菜类蔬菜收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及叶菜类蔬菜收割的机械，具体而言涉及一种小型智能叶菜类蔬菜收割机。

背景技术

据最新资料显示2015年，我国蔬菜面积达到3亿多亩，年产量超过7亿吨，人均占有量500多公斤，均居世界第一位。其中设施蔬菜面积达5793万亩，叶菜占设施蔬菜的50％。由于不同叶菜类蔬菜之间的生态学特性各异，叶菜类蔬菜的统一收获有着较大的复杂性，目前我国的叶菜类蔬菜收获作业基本依靠人工完成，但叶菜生长周期短，收割即时性强，劳动强度大，人工收割质量难以控制，直接影响蔬菜品质，降低叶菜价值。随着劳动力价格不断上涨，人工收割费用占蔬菜成本大幅度提高，市场急需一种智能化叶菜收割机械。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，该小型智能叶菜类蔬菜收割机能够根据蔬菜种类以及收割要求的不同，对割幅宽度和割茬高度进行智能调节，该机操作简单，使用方便，收割效率高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，主要包括割幅调整机构、割茬高度调整机构、输送机构、机架、割刀、分禾器、蔬菜收集箱、蓄电池、驱动轮、控制箱、扶手。所述割茬调整机构放置在机架前端上部；所述分禾器放置在机架前端中部，并固定在割幅调整机构中的幅宽控制杆的上部；所述割幅调整机构放置在机架前端下部位置；所述输送机构布置在机架中部；所述蔬菜收集箱放置在机架后方；所述的蓄电池布置在机架中部下方；所述驱动轮布置在电机下方的机架上，并且其上安装有驱动电机；所述控制箱布置在机架一侧；所述扶手布置在机架的后部上方。

进一步地，所述割幅调整机构包括直流电机、联轴器、固定板、双向丝杠I、割刀放置器、幅宽控制杆、双向丝杠II、手轮，所述直流电机通过联轴器与双向丝杠连接；所述双向丝杠I两端安装固定板，并通过固定板与机架连接；所述割刀放置器分别布置在双向丝杠I上的两个方形螺母上；所述幅宽控制杆一端设有滑槽，其滑槽一端安装在割刀放置器的轨道上，割刀放置器另一端放置割刀；所述双向丝杠II的方形螺母安装在幅宽控制杆的下方中部位置；所述手轮安装在双向丝杠II一侧。

进一步地，所述割茬调整机构包括升降电机、丝杆升降机、行走轮、连接轴，所述两丝杆升降机竖直平行放置，二者使用连接轴进行连接，且丝杠升降机动力输入端与升降电机连接；所述行走轮安装在丝杆升降机底部。

进一步地，所述输送机构包括竖置输送小轮、条形输送带、横置输送轮、二级前置输送轮、二级后置输送轮、宽型输送带、输送电机；所述竖置输送小轮布置在相邻两个幅宽控制杆的内侧前端；所述横置输送轮通过支撑部件使其二者轴线布置在同一竖直平面内，二者一侧通过齿轮进行连接，并且二者布置在机架中部位置；所述条形带一端安装在竖置输送小轮上，另一端则安装在横置输送轮上，且相邻两条条形带的分别布置在上下两个横置输送轮上；所述二级前置输送轮紧邻横置输送轮安装在机架中部；所述二级后置输送轮安装在机架后侧紧邻收集箱位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图1中：1、割茬调整机构；2、分禾器；3、割刀；4、割幅调整机构；5、机架；6、驱动轮；7、蓄电池；8、控制箱；9、收集箱；10、扶手；11、输送机构。

图2为割幅调整机构结构示意图。

图2中：201、手轮；202、直流电机；203、联轴器；204、固定板；205、双向丝杠I；206、导轨；207、滑槽；208、双向丝杠II；209、幅宽控制杆；210、割刀放置器；3、割刀。

图3为割茬调整机构结构示意图。

图3中：301、升降电机；302、丝杆升降机；303、连接轴；304、行走轮。

图4为输送机构结构示意图。

图4中：401、竖置输送小轮；402、条形输送带；403、横置输送轮；404、输送电机；405、宽型输送带；406、二级后置输送轮；407、二级前置输送轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：