[实用新型]一种全自动卸垛、码垛、装车生产线

权利要求书

1.一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置（3）、码垛装置（5）和定量给砖装置（4），其特征在于：所述卸垛装置（3）和码垛装置（5）通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨（2）上，所述纵向导轨（2）通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨（3）上，所述横向导轨（3）安装在门架上，所述卸垛装置（3）通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置（4）上，所述码垛装置（5）通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置（4）中抓取到车厢内；

所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构（6）、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构（7）和安装在旋转机构（7）上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；

所述定量给砖装置包括输送机构（41）和推送机构（42），所述输送机构（41）包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区（45），所述推送机构（42）包括设置在定量给砖区（45）一侧且沿X轴方向设置的推砖板（421）和推动推砖板（421）运动的动力装置，所述定量给砖区（45）的另一侧为待装车区，所述推砖板（421）将定量给砖区（45）内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区（45）上还设有限位机构（44），所述限位机构（44）的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板（421）的宽度可根据限位板的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：包括一个卸垛装置（3）和两个码垛装置（5），每个所述码垛装置（5）分别设有一个与之相匹配的定量给砖装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架（31），所述支架（31）上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨（33）、扩缝装置、两侧夹砖臂（35）和纠偏机构，两侧夹砖臂（35）通过第一行走机构（351）安装在第一滑轨（33）上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构（332）安装在第一滑轨（33）上并且设置在两两侧夹砖臂（35）之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥（333）和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂（32），所述中间夹砖臂（32）通过第二行走机构（332）安装在第一滑轨（33）上并且与两侧夹砖臂（35）的位置相匹配，所述中间夹砖臂（32）与两侧夹砖臂（35）之间安装有水平设置的侧边气缸（36）或侧边油缸，所述中间夹砖臂（32）之间也安装有水平设置的中间气缸（34）或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥（333），所述中间夹砖臂（32）的尾端安装有扩缝气缸（331）或扩缝油缸与扩缝锥（333）的尾端连接，从而推动扩缝锥（333）从中间夹砖臂（32）的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥（333）收缩在中间夹砖臂（32）的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调，所述中间夹砖臂（32）上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关（334），所述光电开关（334）控制纠偏机构动作，所述纠偏机构包括安装在第一滑轨（33）上的带制动装置的行走机构（37）、安装在带制动装置的行走机构（37）上的伺服电机（38）和由伺服电机（38）提供动力的螺杆传动机构（39），所述螺杆传动机构（39）的活动端与中间夹砖臂（32）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于：三个所述夹砖机构构成一组，所述支架（31）上并列安装有至少两组夹砖机构，每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。