[实用新型]一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站

权利要求书

1.一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于：它包括总底座(9)、举升机构(5)、回转机构(6)、倾动机构(7)、上桁架(1)、多个侧桁架(4)、多个执行机构(3)和多块太阳能电池板(2)，所述总底座(9)水平设置，所述举升机构(5)、回转机构(6)、倾动机构(7)、上桁架(1)从下至上依次设置在总底座(9)上，所述多个侧桁架(4)均匀布置在上桁架(1)的周围，每个侧桁架(4)与上桁架(1)相铰接，每个侧桁架(4)的顶面和上桁架(1)的顶面均设置有一块太阳能电池板(2)，每个侧桁架(4)上的太阳能电池板(2)通过一个执行机构(3)与上桁架(1)的顶面上的太阳能电池板(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于：倾动机构(7)包括外壳(7-1)、动座体(7-2)、静座体(7-3)、倾动轴(7-4)、电推杆套(7-5)和电推拉杆(7-6)、动轴(7-7)和静轴(7-8)，所述动座体(7-2)、静座体(7-3)和倾动轴(7-4)均位于外壳(7-1)内，所述动座体(7-2)与上桁架(1)的底面固定连接，所述静座体(7-3)固定连接在回转机构(6)上，所述静座体(7-3)通过倾动轴(7-4)与动座体(7-2)相铰接，所述电推杆套(7-5)通过静轴(7-8)与静座体(7-3)相铰接，所述电推拉杆(7-6)的一端插设在电推杆套(7-5)内，所述电推拉杆(7-6)的另一端通过动轴(7-7)与动座体(7-2)相铰接，通过电推拉杆(7-6)在电推杆套(7-5)中拉伸实现动座体(7-2)和静座体(7-3)之间的张开动作；通过电推拉杆(7-6)在电推杆套(7-5)中缩进实现动座体(7-2)和静座体(7-3)之间的闭合动作。

3.根据权利要求2所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于：所述举升机构(5)包括下法兰(5-1)、上法兰(5-2)、下油缸座(5-3)、上油缸座(5-4)、油缸(5-5)、定滑块(5-6)、动滑块(5-7)、外支撑体(5-8)和内支撑体(5-9)，所述外支撑体(5-8)的内壁上设置有定滑块(5-6)，内支撑体(5-9)的外壁上设置有动滑块(5-7)，所述内支撑体(5-9)套装在外支撑体(5-8)内并与外支撑体(5-8)滑动连接，所述外支撑体(5-8)的底部固定连接在下法兰(5-1)上，所述内支撑体(5-9)的顶端固定连接在上法兰(5-2)上，所述油缸(5-5)位于内支撑体(5-9)内，所述油缸(5-5)中的缸筒通过下油缸座(5-3)固定连接在下法兰(5-1)上，所述油缸(5-5)中的活塞杆通过上油缸座(5-4)固定连接在上法兰(5-2)上；所述下法兰(5-1)设置在总底座(9)上，所述上法兰(5-2)的设置在回转机构(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于：所述回转机构(6)包括回转体(6-1)、支撑架(6-2)和托板(6-3)，所述支撑架(6-2)的底部设置在回转体(6-1)上，支撑架(6-2)的顶部设置有托板(6-3)；

所述回转体(6-1)包括底板(6-1-1)、电机(6-1-2)、主动齿轮(6-1-3)、减速齿轮组件(6-1-4)、回转动底座(6-1-5)、回转静底座(6-1-6)和多个滚珠(6-1-7)，所述回转静底座(6-1-6)设置在底板(6-1-1)上，回转动底座(6-1-5)位于回转静底座(6-1-6)的上方，所述回转静底座(6-1-6)的顶面和回转动底座(6-1-5)的底面均加工有环形槽，所述回转静底座(6-1-6)和回转动底座(6-1-5)之间设置有多个滚珠(6-1-7)，所述主动齿轮(6-1-3)套装在电机(6-1-2)的输出轴上，减速齿轮组件(6-1-4)包括大齿轮、小齿轮和连接轴，大齿轮和小齿轮从上至下依次套装在连接轴上，所述大齿轮与主动齿轮(6-1-3)相啮合，所述小齿轮与回转动底座(6-1-5)相啮合；

所述底板(6-1-1)的下端与上法兰(5-2)固定连接，所述静座体(7-3)设置在托板(6-3)上。