[实用新型]一种电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车配套技术领域，涉及电动汽车更换电池箱的换电技术，具体是指一种电动汽车在换电工位快速卸、换电池箱的装置。

背景技术

当今社会，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。电动汽车受电池容量的限制，续航里程较低，限制了电动汽车的推广。因此，提高电池容量就成了解决电动汽车续航里程较低的问题的必要技术手段。但随之带来了电池体积和重量加大、电池充电时间延长、电动汽车更换电池过程困难等问题，因此就出现了专用换充电装置。

目前国家制定的有关政策规定电池更换时间应控制在3分钟以内，与燃油汽车加油时间相近。要满足国家有关政策规定采用更换电池箱的方法，就要面临沉重电池箱的拆卸、安装及搬运等问题。由于电池箱是由多个动力电池串联而成，其轻者数百公斤、重者数千公斤，非一般人力可以搬运，这就为电池箱的更换带来了很大的问题。要解决这个问题，一方面需要从电池安装结构入手，将电池箱设计成易拆卸的结构，使电池箱成为可随时更换的独立部件；同时另一方面，要解决车载电池箱从车体中取出后的快速搬运、充满电电池箱的快速补充、以及电池箱与车体的准确对接等问题。

对于电动汽车，为了配重合理和重心平衡，其电池箱不是安装在车辆的前、尾两端，而是安装在车辆中间，为了便于更换时从车尾推拉电池箱，电池箱借助滑轨安装于车体内。由于每辆汽车的车体情况不同，电池箱的重量又大，导轨对接平面的不准确会造成电池箱受力点集中，引起形变，所以怎样解决电池箱周转平台与车体导轨的准确对接，以保证电池箱经周转平台完成装卸工作，并具备快速、安全、低耗的作业要求是目前的重点研发任务。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其采用的置于换电工位的电池箱导轨平面对接调整装置及转运小车可使周转架与汽车电池箱导轨快速对准、调整、对接，并且在同一工位实现了电池箱的快速拆卸和换装，其结构简单、易于操作、自动化程度高、换装速度快。

本实用新型采用的技术方案是：一种电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，结构中包括转运小车以及借助转运小车转运至换电工位的周转架、架中的电池箱和配套的驱动结构，其关键在于：

1）在换电工位上、电池箱转运的轨道处设有储运导轨平面对接粗调装置；

2）电池箱的周转架前端设置储运导轨自校对接组合机构、并借助控制电路的提示、以及设置在电动汽车上的对接导引部件的配合形成储运导轨平面对接的精调装置；

3）转运小车上设置的轨道轮和排辊机构组成电池箱周转架上的储运导轨平面调整机构。

进一步：储运导轨平面对接粗调装置包括：设置在周转架前端的激光管、定位在电动汽车上的配套激光坐标屏和升降定位驱动杆；辅助配套的机构有行走轨道轮、转运小车上的排辊。

储运导轨平面对接精调装置包括：设置在车辆电池箱导轨端头的导向锥形管，定位在周转架前端的自校导向杆，和可调球形支撑；辅助配套的机构有转运小车上的排辊。

转运小车的台面具有升降可调的活动托板结构，活动托板上设置排辊；活动托板的底面上设置有与可调球形支撑和升降定位驱动杆的端头配套的设定区域；转运小车上配备与行走轨道轮和分布在活动托板上的排辊组匹配的刹车机构；周转架设置在排辊组上。

周转架前端的激光管应用时垂直定位在电动车车载导轨端头的激光坐标屏上，屏板上绘制有与激光信号对应的三角形坐标图。

升降定位驱动杆组成的轨道平面锁定结构中至少有三个独立升降支撑杆机构组成、借助于万向节端头顶撑在活动托板底面上。

可调球形支撑的结构中包括伸缩式支撑杆、设在支撑杆上端的具有三维转动自由度的球状支撑、支撑杆下端定位在可以做出水平二维微调的底座上，支撑杆配套直线驱动机构实现可调。

周转架为上、中、下三层结构；上层设定满载电池箱的储运导轨，中间层设置电池箱卸、装驱动装置，下层设置卸载电池箱的储运导轨，端头设置有自校导向杆和激光管的插接端口。