[实用新型]一种电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置

权利要求书

1.一种电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，结构中包括转运小车（1）以及借助转运小车（1）转运至换电工位的周转架（2）、架中的电池箱（2-1）和配套的驱动结构，其特征在于：

1）在换电工位上、电池箱转运的轨道处设有储运导轨平面对接粗调装置；

2）电池箱的周转架（2）前端设置储运导轨自校对接组合机构、并借助控制电路的提示、以及设置在电动汽车上的对接导引部件的配合形成储运导轨平面对接的精调装置；

3）转运小车（1）上设置的轨道轮（1-1）和排辊（1-3）机构组成电池箱周转架（2）上的储运导轨平面调整机构。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述储运导轨平面对接粗调装置包括：设置在周转架（2）前端的激光管、定位在电动汽车上的配套激光坐标屏和升降定位驱动杆（4-2）；辅助配套的机构有行走轨道轮（1-1）、转运小车（1）上的排辊（1-3）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述储运导轨平面对接精调装置包括：设置在车辆电池箱导轨端头的导向锥形管，定位在周转架（2）前端的自校导向杆（2-9），和可调球形支撑（4-1）；辅助配套的机构有转运小车（1）上的排辊（1-3）。

4.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述转运小车（1）的台面具有升降可调的活动托板（1-4）结构，活动托板（1-4）上设置排辊（1-3）；活动托板（1-4）的底面上设置有与可调球形支撑（4-1）和升降定位驱动杆（4-2）的端头配套的设定区域；转运小车（1）上配备与行走轨道轮（1-1）和分布在活动托板（1-4）上的排辊（1-3）组匹配的刹车机构；周转架（2）设置在排辊（1-3）组上。

5.根据权利要求2所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述周转架（2）前端的激光管应用时垂直定位在电动车车载导轨端头的激光坐标屏上，屏板上绘制有与激光信号对应的三角形坐标图。

6.根据权利要求2所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述升降定位驱动杆（4-2）组成的轨道平面锁定结构中至少有三个独立升降支撑杆机构组成、借助于万向节端头顶撑在活动托板（1-4）底面上。

7.根据权利要求3所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述可调球形支撑（4-1）的结构中包括伸缩式支撑杆、设在支撑杆上端的具有三维转动自由度的球状支撑、支撑杆下端定位在可以做出水平二维微调的底座上，支撑杆配套直线驱动机构实现可调。

8.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱的快速卸、换装置，其特征在于：所述周转架（2）为上、中、下三层结构；上层设定满载电池箱的储运导轨（2-4），中间层设置电池箱卸、装驱动装置，下层设置卸载电池箱的储运导轨（2-4），端头设置有自校导向杆（2-9）和激光管的插接端口（2-10）。