[实用新型]电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车配套技术领域，涉及电动汽车更换电池箱的换电设备，具体是指用于车辆电池箱导轨和周转平台导轨对接的精调机构。

背景技术

当今社会，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。电动汽车受电池容量的限制，续航里程较低，限制了电动汽车的推广，因此提高电池容量就成了解决电动汽车续航里程较低的问题的必要技术手段，但随之带来了电池体积和重量加大、电池充电时间延长、电动汽车更换电池过程困难等问题，因此就出现了专用换充电装置。

目前国家制定的有关政策规定电池更换时间应控制在3分钟以内，与燃油汽车加油时间相近。要满足国家有关政策规定采用更换电池箱的方法，就要面临沉重电池箱的拆卸、安装及搬运等问题。由于电池箱是由多个动力电池串联而成，其轻者数百公斤、重者数千公斤，非一般人力可以搬运，这就为电池箱的更换带来了很大的问题。要解决这个问题，一方面需要从电池安装结构入手，将电池箱设计成易拆卸的结构，使电池箱成为可随时更换的独立部件；同时另一方面，要解决车载电池箱从车体中取出后的快速搬运、充满电电池箱的快速补充、以及电池箱与车体的准确对接等问题。

对于大、中型电动汽车，为了配重合理和重心平衡，其电池箱不是安装在车辆的前、尾两端，而是安装在车辆中间，为了便于更换时从车尾推拉电池箱，电池箱借助滑轨安装于车体内。由于每辆汽车的车体情况不同，电池箱的重量又大，导轨对接平面的不准确会造成电池箱受力点集中，引起形变，所以怎样解决电池箱周转平台与车体导轨的准确对接，以保证电池箱经周转平台完成装卸工作，并具备快速、安全、低耗的作业要求是目前的重点研发任务。而对接过程中怎样保证两导轨平面的快速、精确对准是其中重要的一环。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车辆电池箱导轨和周转平台导轨精确对接的精调机构，借助自校对位平面导引装置的导引和垂直调节举升杆系统的调整实现精确对接，结构简单、易于操作。

本实用新型采用的技术方案是：电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，包括处于换电工位、其电池箱移动导轨与电动汽车上的电池箱导轨已粗调基本对正的周转架，关键在于：换电工位上设置有由可调球形支撑和升降驱动杆组成的垂直调节举升杆系统，设置在垂直调节举升杆上的托板表面分布有排辊并匹配设置有刹车机构，周转架位于排辊组上、具有借助自校对位平面导引装置和可调球形支撑摆动调整、借助升降驱动杆锁定轨道平面的自由度。

进一步的，自校对位平面导引装置包括设置在车辆电池箱导轨端头的导向锥形管和匹配设置在周转架上的自校对位平面导杆。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：本实用新型采用与电动汽车电池箱匹配的转运车和周转架组合来输送满电和亏电电池箱，粗调完成后，周转架上的电池箱移动导轨与电动汽车上的电池箱导轨基本在同一高度、同一平面上，借助调节支撑杆的变换，从三杆定位支撑转换为单杆球面支撑、并借助周转架前端的导杆与电动汽车上的导向锥形管实现周转架中的导轨与车辆电池箱导轨精准对接，再从单杆球面支撑转换为三杆定位支撑锁定导轨平面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是周转架的结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是导向锥形管的结构示意图；

图5是垂直调节举升杆系统的结构示意图；

图6是托板的结构示意图；

图7是图6的上视结构示意图；

图8是自校对位平面导杆的结构示意图；

附图中，1-3代表排辊，1-4是托板，2是周转架，2-1代表电池箱，2-2是上层，2-3是下层，2-4代表导轨，2-9代表自校对位平面导杆，3-4是导向锥形管，4-1是可调球形支撑，4-2代表升降驱动杆，图7中的虚线表示与可调球形支撑和升降驱动杆端头配套的设定区域。

具体实施方式

电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，包括处于换电工位、其电池箱移动导轨2-4与电动汽车上的电池箱导轨已粗调基本对正的周转架2，关键在于：换电工位上设置有由可调球形支撑4-1和升降驱动杆4-2组成的垂直调节举升杆系统，设置在垂直调节举升杆上的托板1-4表面分布有排辊1-3并匹配设置有刹车机构，周转架2位于排辊1-3组上、具有借助自校对位平面导引装置和可调球形支撑4-1摆动调整、借助升降驱动杆4-2锁定轨道平面的自由度。