[实用新型]电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构

权利要求书

1.电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，包括处于换电工位、其电池箱移动导轨（2-4）与电动汽车上的电池箱导轨已粗调基本对正的周转架（2），其特征在于：换电工位上设置有由可调球形支撑（4-1）和升降驱动杆（4-2）组成的垂直调节举升杆系统，设置在垂直调节举升杆上的托板（1-4）表面分布有排辊（1-3）并匹配设置有刹车机构，周转架（2）位于排辊（1-3）组上、具有借助自校对位平面导引装置和可调球形支撑（4-1）摆动调整、借助升降驱动杆（4-2）锁定轨道平面的自由度。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，其特征在于：所述自校对位平面导引装置包括设置在车辆电池箱导轨端头的导向锥形管（3-4）和匹配设置在周转架（2）上的自校对位平面导杆（2-9）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，其特征在于：所述托板（1-4）的底面上设置有与可调球形支撑（4-1）和升降驱动杆（4-2）端头配套的设定区域。

4.根据权利要求3所述的电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，其特征在于：升降驱动杆（4-2）中至少有三个可调升降支撑杆机构、借助于万向节端头顶撑在托板（1-4）底面上的设定区域。

5.根据权利要求3所述的电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，其特征在于：可调球形支撑（4-1）的结构中包括伸缩式支撑杆、设在支撑杆上端的具有三维转动自由度的球状支撑、支撑杆下端定位在可以做出水平二维微调的底座上，支撑杆配套直线驱动机构实现可调。

6.根据权利要求1所述的电动汽车中置电池箱快速卸、装系统中的精调对接机构，其特征在于：所述垂直调节举升杆系统中可调球形支撑（4-1）和升降驱动杆（4-2）的驱动机构为液压式驱动机构、或机械式直线驱动机构，以上机构配套控制电路以实现各个支撑杆的独立或同步调节。