[实用新型]一种外转子马达曳引机

权利要求书

1.一种外转子马达曳引机，包括机座(1)、机座(1)上设置的曳引轮(2)及带动曳引机转动的马达(3)，所述机座(1)由相互垂直设置的底板(11)和立板(12)组成，其特征在于：所述立板(12)内端面固定设置有平行于底板(11)的支撑轴(4)，其一端固定在立板(12)上，另一端悬置，所述曳引轮(2)内壁固定设置有永磁体(8)使马达转子(31)与曳引轮(2)合二为一，马达定子(32)固定在立板(12)上，所述曳引轮(2)具有端面(23)，马达定子(32)位于立板(12)与端面(23)之间，曳引轮端面(23)向支撑轴(4)延伸出转轴(21)使所述曳引轮(2)绕所述支撑轴(4)转动，所述转轴(21)与支撑轴(4)轴向重叠。

2.根据权利要求1所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述支撑轴(4)中空，编码器(6)内置于支撑轴(4)内。

3.根据权利要求2所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述转轴(21)伸入支撑轴(4)内，并通过轴承(5)转动连接于所述支撑轴(4)内壁。

4.根据权利要求1或2所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述转轴(21)伸入马达定子(32)与支撑轴(4)之间的空腔内，并通过轴承(5)转动连接于所述支撑轴(4)外壁。

5.根据权利要求1或2所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述马达定子(32)为环状，所述转轴(21)伸入马达定子(32)与支撑轴(4)之间的空腔内，并通过轴承(5)转动连接于所述马达定子(32)的内壁。

6.根据权利要求1所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述曳引轮(2)径向延伸出制动盘(22)。

7.根据权利要求6所述的外转子马达曳引机，其特征在于：所述立板(12)上固定设置盘式制动器(7)将所述制动盘(22)夹装。