[实用新型]一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板材焊缝探伤设备，尤其涉及一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器。

背景技术

板材的表面凹凸不平，特别是薄板工件在焊接后，由于变形量较大、焊缝周围高低不平，且在役板材工件往往空间受限大，很难对焊缝进行快速、可靠的无损检测。目前对板材焊缝的无损检测扫查一般采用手持探头进行，效率低下，难以满足大面积、大规模、快速成像检测。。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，这种扫查器便于携带，使用方便，可以实现任意角度激光投影导向，适应复杂曲面工件的扫查检测，可极大提高检测效率，节约检测成本和时间。采用的技术方案如下：

一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，包括座架、行走装置、编码装置、探头组件、激光导向装置，其中，探头组件连接在座架腹部中；行走装置包括四个磁性行走轮，分别安装在座架的底部四角；编码装置安装在座架腹部，并与任意一个磁性行走轮的输出轴连接；激光导向装置安装在座架的前上端；

所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定连接所述立架，所述手柄通过所述上手柄帽和下手柄帽夹住后紧固在立架上，手柄上套设所述手柄套。

进一步的，所述探头组件通过探头自适应装置与座架连接，其中，所述探头自适应装置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺钉、第二螺钉、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述U形架包括一个横板以及对称设置在横板两侧的两个竖板，两个竖板上各开设有两个螺纹孔和一个槽孔，分别是开设在第一竖板上的第二螺纹孔、第四螺纹孔和第一槽孔、以及开设在第二竖板上的第一螺纹孔、第三螺纹孔和第二槽孔；

所述第一螺钉、第二螺钉分别套住第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈处于所述U形架的第一螺纹孔、第二螺纹孔中；

所述第一销轴、第二销轴分别穿过所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后与所述探头组件两侧板螺纹连接，而且第一销轴、第二销轴可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑动和左、右微动；

所述第三销轴、第四销轴分别套着左旋扭簧、右旋扭簧后与所述U形架的第三螺纹孔、第四螺纹孔螺纹连接；所述左旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第一螺钉、第二销轴之间，右旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第二螺钉、第一销轴之间。

进一步的，所述激光导向装置包括：锁紧螺母、固定架、激光笔及锁紧螺钉，其中，所述固定架通过锁紧螺母与手柄连接，固定架上通过所述锁紧螺钉固定连接所述激光笔。

进一步的，每个所述行走轮组件分别外装有弹性隔圈。

进一步的，所述编码装置包括编码器、L形架、紧固螺母及联轴器，其中，所述编码器通过L形架和紧固螺母固定在座架上，编码器轴与行走轮轴通过联轴器连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，由于便携方便，可以实现任意角度激光投影导向，适应复杂曲面工件的扫查检测，特别是解决目前手持探头检测效率低，人员要求高，工作强度大的问题，可极大提高检测工作效率，降低检测成本和节约检测时间，能够得到广泛的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

其中，1为激光导向装置，2为探头自适应装置，3为座架，4为行走装置；

图2为本实用新型装置编码器的结构安装结构示意图；

其中，11—联轴器，12—紧固螺母，13—L形架，14—编码器；

图3为行走轮的结构示意图；

其中，4-1—弹性隔圈，4-2—磁环，4-3—紧定螺钉，4-4—半轮，4-5—连接套，4-6—带输出轴半轮，4-7—轴承；

图4为探头自适应装置结构示意图；

其中，2-1为探头组件，2-2为U形架，2-3为弹簧垫圈，2-4为螺钉；

图5为图4的侧视图；

其中，2-5为右旋扭簧，2-6为第三销轴，2-7为第二销轴，2-8为左旋扭簧，2-9为第四销轴，2-10为第一销轴；2-11为第一螺钉，2-12为第二螺钉；

图6为激光导向装置安装结构示意图；

其中，1-1为滚花锁紧螺母，1-2为固定架，1-3为激光笔，1-4为紧定螺钉；

图7为座架结构示意图；

其中，3-1为底座；3-2为立架；3-3为下手柄帽；3-4为上手柄帽；3-5为手柄；3-6为手柄套。

具体实施方式