[实用新型]一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器

权利要求书

1.一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，包括座架、行走装置、编码装置、探头组件、激光导向装置，其中，探头组件连接在座架腹部中；行走装置包括四个磁性行走轮，分别安装在座架的底部四角；编码装置安装在座架腹部，并与任意一个磁性行走轮的输出轴连接；激光导向装置安装在座架的前上端；

所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定连接所述立架，所述手柄通过所述上手柄帽和下手柄帽夹住后紧固在立架上，手柄上套设所述手柄套。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述探头组件通过探头自适应装置与座架连接，其中，所述探头自适应装置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺钉、第二螺钉、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述U形架包括一个横板以及对称设置在横板两侧的两个竖板，两个竖板上各开设有两个螺纹孔和一个槽孔，分别是开设在第一竖板上的第二螺纹孔、第四螺纹孔和第一槽孔、以及开设在第二竖板上的第一螺纹孔、第三螺纹孔和第二槽孔；

所述第一螺钉、第二螺钉分别套住第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈处于所述U形架的第一螺纹孔、第二螺纹孔中；

所述第一销轴、第二销轴分别穿过所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后与所述探头组件两侧板螺纹连接，而且第一销轴、第二销轴可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑动和左、右微动；

所述第三销轴、第四销轴分别套着左旋扭簧、右旋扭簧后与所述U形架的第三螺纹孔、第四螺纹孔螺纹连接；所述左旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第一螺钉、第二销轴之间，右旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第二螺钉、第一销轴之间。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述激光导向装置包括：锁紧螺母、固定架、激光笔及锁紧螺钉，其中，所述固定架通过锁紧螺母与手柄连接，固定架上通过所述锁紧螺钉固定连接所述激光笔。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，每个所述行走轮组件分别外装有弹性隔圈。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述编码装置包括编码器、L形架、紧固螺母及联轴器，其中，所述编码器通过L形架和紧固螺母固定在座架上，编码器轴与行走轮轴通过联轴器连接。