[实用新型]一种便携式导弹随动发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防空导弹发射技术领域，具体为一种便携式导弹随动发射装置。

背景技术

目前，由于便携式导弹命中精度高、使用和保管简单、战术机动性好、隐蔽性强等优点，在近地空防空系统得到广泛应用，但是便携式防空导弹人工肩扛操作发射中，快速反应能力差，目标捕捉不灵活，携带不方便。现有公布的专利所提的便携式双联装导弹发射架(公开(公告)号：203550783U)，它存在人工捕捉目标，手动调整水平方向和垂直方向，响应速度慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便携式导弹随动发射装置，能使导弹发射过程高效、轻便、自动化。它可以分拆成若干组，每组小于70kg，便于两人行军携带，也可以直接固定在越野车上，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种便携式导弹随动发射装置，包括：可折叠三脚架、电源模块、二轴随动转台、光电跟踪仪、导弹发射装置，所述电源模块安装在可折叠三脚架上，电源模块上面安置由电动水平和垂直旋转驱动的二轴随动转台，二轴随动转台一侧设有导弹发射装置、另一侧设有光电跟踪仪，顶部设有GPS定位装置。

所述二轴随动转台包括转动本体，转动本体下端通过随动控制器安装在固定支架上，随动控制器与转动本体之间设有驱动装置，固定支架上一侧设有限位杆，转动本体两侧设有窗门，窗门下端通过铰链与转动本体转动连接、上端通过搭扣安装在转动本体上，转动本体顶端设有顶盖，顶盖上设有提手，提手通过提手连接座安装在顶盖上，转动本体前端设有电气限位挡板组件，电气限位挡板组件上侧设有水平仪组，电气限位挡板组件一侧设有方位锁紧装置。

所述光电跟踪仪包括红外热像仪和激光测距仪。

所述导弹发射装置为双联发、三联发、四联发发射装置中的一种。

所述GPS定位装置由两个相距一定距离的GPS及其定位仪组成的，用来给整个装置来定位定向。

所述的可折叠三脚架包括小臂组件、大臂组件、三角组件，三角组件外侧设有大臂组件，大臂组件外端安装有小臂组件。

所述二轴随动转台通过轴销安装在电源模块上端，光电跟踪仪通过梅花旋钮安装在二轴随动转台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能使导弹发射过程高效、轻便、自动化。它可以分拆成若干组，每组小于70kg，便于两人行军携带，也可以直接固定在越野车上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图。

图2为本实用新型的左视图示意图。

图3为本实用新型的立体图示意图。

图4为本实用新型的二轴随动转台结构示意图。

图5为本实用新型的二轴随动转台立体图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～3所示，一种便携式导弹随动发射装置，包括：可折叠三脚架1、电源模块2、二轴随动转台3、光电跟踪仪5、导弹发射装置4，所述电源模块2安装在可折叠三脚架1上，电源模块2上面安置由电动水平和垂直旋转驱动的二轴随动转台3，二轴随动转台3一侧设有导弹发射装置4、另一侧设有光电跟踪仪5，顶部设有GPS定位装置6。

如图4、图5所示，所述二轴随动转台3包括转动本体32，转动本体32下端通过随动控制器33安装在固定支架311上，随动控制器33与转动本体32之间设有驱动装置314，固定支架311上一侧设有限位杆316，转动本体32两侧设有窗门310，窗门310下端通过铰链314与转动本体32转动连接、上端通过搭扣319安装在转动本体32上，转动本体32顶端设有顶盖31，顶盖31上设有提手315，提手315通过提手连接座39安装在顶盖31上，转动本体32前端设有电气限位挡板组件36，电气限位挡板组件36上侧设有水平仪组35，电气限位挡板组件36一侧设有方位锁紧装置34，当目标信息转换成二轴控制命令，实现两轴联动，能够在水平方向360°转动，在垂直方向上-10°～65°摆动，它的运动精度可以达到2mrad。

所述光电跟踪仪5包括红外热像仪和激光测距仪，用于目标自动捕获与跟踪。

所述导弹发射装置4为双联发、三联发、四联发发射装置中的一种。