[实用新型]激光测距雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及测距雷达领域，具体而言，涉及一种激光测距 雷达。

背景技术

测距雷达已经普遍用于远近距测距工作中，常用的测 距装置有激光测距雷达、超声波测距雷达、微波测距仪等。 激光测距雷达与微波测距雷达原理一样，都是用窄激光束 对某一区域进行扫描，并得出雷达图。随着有关器件和技 术的发展，激光雷达在高精度和成像方面占有优势，其测 距精度可达厘米甚至毫米级。

现有技术的激光测距雷达是以脉冲红外激光二极管为 发射源，雪崩光电二极管为接收端，配合使用胶合透镜对 激光进行汇聚，精确度能达到一般测量的要求，但是雪崩 光电二极管的有效感光面积较小，价格较高，而且相关内 部装置对雷达壳体加工精度要求较高，性价比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距雷达，以感光面积较 大、加工成本较低的PIN光电二极管作为激光接收装置，以改善上 述的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光测距雷达，包括： 激光发射装置、激光接收装置和处理模块，所述激光发射装置包括 脉冲红外激光二极管和用于汇聚所述脉冲红外二极管发射的激光的 发射透镜，所述激光接收装置包括PIN光电二极管和用于汇聚所述 激光到PIN光电二极管感光区域的接收透镜；

所述发射透镜与所述脉冲红外激光二极管耦合，所述脉冲红 外激光二极管与所述处理模块耦合，所述处理模块与所述PIN光电 二极管耦合，所述PIN光电二极管与所述接收透镜耦合。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种 可能实施方式，其中，所述发射透镜为双凸透镜。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本实用新型实施例 还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述接收透镜为 双凸透镜。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本实用新型还提供了第 一方面的第三种可能实施方式，其中，所述处理模块包括时间积分 电路和处理器，所述时间积分电路与所述处理器耦合，所述处理器 与所述脉冲红外激光二极管和所述PIN光电二极管耦合。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本实用新型还提供了第 一方面的第四种可能实施方式，其中，所述处理模块还包括用于滤 除所述PIN光电二极管输出的电信号中的干扰信号的电压比较器， 所述电压比较器的输入端与所述PIN光电二极管耦合，所述电压比 较器的输出端与所述处理器耦合。

结合第一方面的第四种可能实施方式，本实用新型实施例还提 供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述电压比较器与用 于调节电压比较器内参数的调节电路连接，所述调节电路包括用于 稳压限流的第三十一电阻、第二十八电阻、第三十三电阻和用于调 节所述电压比较器内部参数的第一可变电阻。结合第一方面的第三、 第四或第五种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面 的第六种可能实施方式，所述处理器包括主处理单元和协处理单元， 所述主处理单元与所述红外脉冲激光二极管耦合，所述主处理单元 与所述协处理单元耦合，所述协处理单元与所述PIN光电二极管和 所述时间积分电路分别耦合。

结合第一方面的第六种可能实施方式，本实用新型实施例还提 供了第七种可能实施方式，其中，还包括供电模块，所述供电模块 包括用于将外接电源转换成主电源的主电源转换电路和用于将所述 主电源转换成直流脉冲电压的自感升压电路；

所述主电源转换电路包括滤波电容、第一线性稳压器、第二线 性稳压器、第六十四平衡电阻和第六十五平衡电阻，所述第一线性 稳压器和所述第六十四平衡电阻串联成第一稳压支路，所述第二线 性稳压器与所述第六十五平衡电阻串联成第二稳压支路，第一稳压 支路与第二稳压支路并联成稳压总路，所述外接电源与所述稳压总 路的输入端连接，所述稳压总路的输出端为第一电源点，所述第一 电源节点分别与所述激光发射装置、所述处理模块和所述激光接收 装置连接；