[实用新型]一种应用于氧化扩散炉的上料送片装置有效
申请号: | 201520755611.7 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN204957758U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 靳立辉;张学强;郑全午;李宇佳 | 申请(专利权)人: | 天津中环半导体股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人: | 王凤英 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 氧化 扩散 上料送片 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及氧化扩散炉设备,尤其涉及一种应用于氧化扩散炉的上料送片装置。
背景技术
在现代工业中,氧化扩散炉设备常常被应用于半导体IC以及太阳能电池片等领域,进行扩散及烧成、氧化、烧渗等工艺。但目前行业内所使用的氧化扩散炉一般采用单桨对单炉的加工技术,且送片过程需人工反复操作,自动化程度较低。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种应用于氧化扩散炉的上料送片装置,通过对传统氧化扩散炉上料送片技术进行改进,以提高氧化扩散炉在上料送片过程中的自动化水平,达到节省人力的目的。
本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是:一种应用于氧化扩散炉的上料送片装置,其特征在于:该装置包括A升降导轨、A升降导轨基板、平移电机、平移导轨、桨、平移电机支架、B升降导轨基板、B升降导轨、升降电机支架、升降电机、平移导轨滑块、升降丝杠螺母、平移导轨基板、升降导轨滑块、升降丝杠、平移丝杠螺母和平移丝杠;其中,A升降导轨基板和B升降导轨基板分别固定在炉体内框架上,左侧两根A升降导轨分别固定在A升降导轨基板上,右侧两根B升降导轨分别固定在B升降导轨基板上,升降导轨滑块分别安装在A升降导轨和B升降导轨上;平移导轨基板与安装在A升降导轨和B升降导轨上的升降导轨滑块固定,两根平移导轨通过平移导轨滑块固定在平移导轨基板上;升降电机通过升降电机支架固定在B升降导轨基板上,同时升降电机通过齿轮与置于B升降导轨上的升降丝杠连接;平移电机通过平移电机支架固定在平移导轨基板上,同时平移电机通过齿轮与置于平移导轨上的平移丝杠连接;平移丝杠螺母和升降丝杠螺母分别安装在平移丝杠和升降丝杠上;载着硅片的桨(6的后端固定在平移导轨滑块上。
本实用新型所产生的有益效果是:提高了氧化扩散炉设备上料送片的自动化水平;解决了上料送片过程中人工反复操作的问题;提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视剖面示意图;
图2是图1的局部放大示意图;
图3是本实用新型的俯视剖面示意图;
图4是本实用新型放大的右视剖面示意图;
图5是本实用新型控制原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照图1至图4,一种应用于氧化扩散炉的上料送片装置包括A升降导轨1、A升降导轨基板2、平移电机4、平移导轨5、桨6、平移电机支架7、B升降导轨基板8、B升降导轨9、升降电机支架10、升降电机11、平移导轨滑块12、升降丝杠螺母13、平移导轨基板14、升降导轨滑块15、升降丝杠16、平移丝杠螺母17和平移丝杠18;其中,A升降导轨基板2和B升降导轨基板8分别固定在炉体内框架上,左侧两根A升降导轨1分别固定在A升降导轨基板2上,右侧两根B升降导轨9分别固定在B升降导轨基板8上,升降导轨滑块15分别安装在A升降导轨1和B升降导轨9上;平移导轨基板14与安装在A升降导轨1和B升降导轨9上的升降导轨滑块15固定,两根平移导轨5通过平移导轨滑块12固定在平移导轨基板14上;升降电机11通过升降电机支架10固定在B升降导轨基板8上,同时升降电机11通过齿轮与置于B升降导轨9上的升降丝杠16连接;平移电机4通过平移电机支架7固定在平移导轨基板14上,同时平移电机4通过齿轮与置于平移导轨5上的平移丝杠18连接;平移丝杠螺母17和升降丝杠螺母13分别安装在平移丝杠18和升降丝杠16上;载着硅片3的桨6的后端固定在平移导轨滑块12上。
参照图5,本实用新型采用单桨对多炉的炉体上料送片技术,利用PLC通过两个伺服电机分别控制载着硅片的桨进行Y轴的升降及X轴的水平运动,使其根据对应的工艺到达不同的炉口高度位置后,将桨推进炉内完成送片。
本实用新型的设计以及工作原理:当需要将载有硅片3的桨6进行Y轴的升降时,PLC控制升降电机11通过齿轮带动升降丝杠1在A升降导轨7和B升降导轨13转动,进而驱动升降丝杠16上的升降丝杠螺母13推动桨6,由于桨6的后端固定在平移导轨滑块12上,平移导轨滑块12固定在平移导轨基板14上,平移导轨基板14又与安装在A升降导轨1和B升降导轨9上的升降导轨滑块15固定,升降导轨滑块18也随着桨6的升降在A升降导轨1和B升降导轨9上滑动,使桨6达到指定高度。
当桨6到达指定高度后,进行X轴的水平移动,PLC控制平移电机4通过齿轮带动平移丝杠18在平移导轨5上转动,进而驱动平移丝杠螺母17推动桨6,从而带动桨6的水平运动,使其到达指定的位置,并将桨6载着硅片3的部分推入炉内,完成送片。
将硅片3送入炉内后,通过PLC控制平移电机4驱动桨6水平运动,返回原位置;然后再通过PLC控制升降电机11驱动桨6的升降运动,返回原位置,即完成一个循环送片。
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