[实用新型]一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于铝锭堆垛机装置技术领域，特别涉及一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具。

背景技术

目前，铝锭码垛是铝锭加工过程中很重要的部分，特别对于大型的生产线来说，铸锭码垛技术非常关键；现有的铝锭生产过程中，铝锭需要被按序排出层后从排列架上转移到堆垛机工位上进行按序堆垛，每层铝锭相互搭接紧凑、整齐，其相邻两层交错90°摆放，从而确保堆出的铝锭垛整齐、美观、运输时不散垛。

现有的码垛专用夹具在夹持铝锭过程中，由于铝锭铸锭过程中产生的误差，夹具在上升、下降、旋转、运行过程中容易出现散乱的现象，堆垛后往往需要人工辅助二次排锭，无法保证堆垛正常运行，甚至造成严重的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具，结构简单，安全性能高，方便实用，码垛效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具，包括固定座、连接板、支撑板、连接座、气缸、夹爪、防滑块，所述固定座上部设有连接板，所述连接板上部设有支撑板，所述支撑板中间部位设有连接座，连接座可以连接机械手的转向装置，实现铝锭交错90°摆放；所述固定座中间部位设有气缸，所述气缸固定连接在固定座，气缸头部设有支架，所述支架一侧设有夹爪，所述夹爪通过转轴连接在支架上，所述夹爪一侧设有挂板，所述挂板通过转轴连接在固定座上，所述夹爪内侧壁上设有防滑块，所述防滑块通过螺钉固定连接在夹爪上，所述防滑块为弹性变形防滑块，防滑块的弹性变形可以使得夹爪贴合铝锭紧密，防止铝锭铸锭过程中产生的误差，使得夹爪夹持出现散乱现象，抓取安全，方便实用；气缸顶出，带动夹爪以挂板处转轴为圆心向外打开，气缸收缩，夹爪对铝锭进行抓取，通过机械手完成码垛。

优选的，所述夹爪一侧设有套筒，所述套筒上设有若干等距穿孔，所述固定座下部设有若干等距穿孔，通过套筒可以实现夹爪向外伸展，对不同规格的铝锭进行抓取，快捷方便，不影响码垛的操作效率，码垛效率高。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)结构简单，安全性能高，方便实用，码垛效率高，夹具在上升、下降、旋转、运行过程中安全稳定，快捷方便；

2)夹爪内侧壁上设有弹性变形防滑块，防止铝锭铸锭过程中产生的误差，使得夹爪夹持出现散乱现象，抓取安全，方便实用；

3)夹爪一侧设有套筒，可以实现夹爪向外伸展，对不同规格的铝锭进行抓取，快捷方便，不影响码垛的操作效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具结构示意图；

附图2是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具内部结构示意图；

图中：11-固定座，12-连接板，13-支撑板，14-连接座，15-气缸，16-夹爪，17-防滑块，18-套筒，19-支架，20-挂板，101-转轴，102-螺钉，103-穿孔。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-2，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具，包括固定座11、连接板12、支撑板13、连接座14、气缸15、夹爪16、防滑块17，所述固定座11上部设有连接板12，所述连接板12上部设有支撑板13，所述支撑板13中间部位设有连接座14，连接座14可以连接机械手的转向装置，实现铝锭交错90°摆放；所述固定座11中间部位设有气缸15，所述气缸15固定连接在固定座11，气缸15头部设有支架19，所述支架19一侧设有夹爪16，所述夹爪16通过转轴101连接在支架19上，所述夹爪16一侧设有挂板20，所述挂板20通过转轴101连接在固定座11上，所述夹爪16内侧壁上设有防滑块17，所述防滑块17通过螺钉102固定连接在夹爪16上，所述防滑块17为弹性变形防滑块，防滑块17的弹性变形可以使得夹爪贴合铝锭紧密，防止铝锭铸锭过程中产生的误差，使得夹爪夹持出现散乱现象，抓取安全，方便实用；气缸15顶出，带动夹爪16以挂板20处转轴101为圆心向外打开，气缸15收缩，夹爪16对铝锭进行抓取，通过机械手完成码垛。

所述夹爪16一侧设有套筒18，所述套筒18上设有若干等距穿孔103，所述固定座11下部设有若干等距穿孔103，通过套筒18可以实现夹爪16向外伸展，对不同规格的铝锭进行抓取，快捷方便，不影响码垛的操作效率，码垛效率高。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。