[实用新型]一种小微型无人飞行器随身服务系统

说明书

技术领域

本实用新型提供一种小微型无人飞行器随身服务系统，属于无线通信与飞行控制技术领域。

背景技术

智能化生活是当前技术发展的主要方向之一，以家庭生活为例，已经有人提出了智能家庭终端的概念，而所谓智能家庭终端其实是基于家庭内所有设备的智能化，并且具有统一的接口，然后通过智能家庭终端来对这些所有设备进行统一管理与通信，从而实现整个家庭设备的智能化。比如人进灯亮、人走灯灭；人到门开，人离门关；电视、音响都可以由用户通过语音来控制等等。

然而，随着科技和生活水平的提高，人们越来越希望家庭中各种电子设备能够提供有针对性的个性化服务。比如：电灯的亮度可以随着用户的需求而改变，阅读时，希望有一盏有指向性、明亮的光源，观看电视时，能够提供一个简单柔和的光源。再比如，现在由于很多家庭都并非离群索居，而是居住在小区里，家庭使用大功率音响的可能性越来越少，使用一个小范围、针对性强的音箱变得越来越多。但是小型音箱有效声音覆盖范围小，移动不便，使得用户在使用音箱欣赏音乐的情况下，如果不想失去欣赏机会，就难以自由活动。

小微型无人飞行器，主要指以四轴多旋翼式为代表的多旋翼式，不载人的体积小、重量轻的飞行器，其特点是轻便、灵活，能够悬停，可以满足室内飞行的需要。然而如何将其利用到智能化家居领域，目前没有相关技术报导。

总之，在家庭生活智能化的今天，如何既能够提升设备的针对性，同时又提高设备的灵活性已经成为人们共同的需求和亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型提供一种小微型无人飞行器随身服务系统，该系统能够让小型家庭电子设备随着用户的移动而移动，自动寻找最佳的匹配使用地点，为用户提供个性化、智能化、有针对性的服务。

本实用新型提供了一种小微型无人飞行器随身服务系统，包括便携式识别设备和小微型无人飞行器，其特征在于：所述便携式识别设备用于识别用户信息，并通过网络将所述信息传递给所述飞行器；所述飞行器用于利用所述信息，对飞行器的飞行轨迹及其上搭载的被控设备进行控制。

进一步地，所述便携式识别设备包括依次电连接的处理器、存储器和发射机，其中：处理器用于实时计算用户位置，当检测到有用户操作指令时，接收并处理，将结果保存至存储器；存储器中还存有用户身份信息；发射机用于将用户身份信息、用户位置信息和/或用户操作指令信息进行调制并发送。

进一步地，所述飞行器包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其中：接收机用于接收用户身份信息、用户位置信息和/或用户指令信息并解调；比较器用于将用户身份信息与预存信息进行比较，若相同，则向飞行控制器发送启动信号；飞行控制器用于接收到启动信号后，根据用户位置信息，控制飞行器的飞行轨迹，使其到达飞行目的地；开关组件用于根据用户操作指令对所述被控设备进行控制。

进一步地，所述飞行控制器包括相互连接的处理器和飞行轨迹控制器，其中：处理器用于比较用户位置信息和飞机所在位置，计算飞行目的地和待机地点；飞行轨迹控制器用于控制飞行器飞行到所述飞行目的地。

进一步地，所述开关组件包括依次电连接的判别器、存储器、开关组，其中：判别器用于根据用户身份信息判断是否有使用权限，若有，则发送信号给存储器；存储器用于存储与用户身份信息相对应的不同开关组动作，根据判别器传送的信号将对应的动作信息发送给开关组；开关组用于接收所述动作信息，启动或者运行搭载的被控设备。

进一步地，所述飞行器还包括电源管理单元、计时器和待机单元，其中：电源管理单元和计时器均与待机单元相连，电源管理单元和计时器相连；电源管理单元用于对飞行器的电池电量进行监视；计时器与飞行控制器相连，用于计算飞行控制器到达飞行目的地后的等待时间；待机单元用于接收到电源管理单元发出的电量不足信号或者计时器发出的超出预设时间阈值信号后，控制飞行器悬停、备降或者迫降。

进一步地，所述待机单元包括：余量判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量不足信号时，根据待机地点的远近进行飞行模式选择，控制飞行器通过备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；超时判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量充足信号，并且收到计时器发送的超出预设时间阈值信号时，根据搭载设备的类型控制飞行器保持悬停模式或者进入备降模式。

进一步地，所述系统还包括服务器，用于实现飞行器和便携式识别设备之间的通信。