[实用新型]一种全自动移刀机

说明书

技术领域

本发明属于切封包装领域，具体涉及一种全自动移刀机。

背景技术

目前现有的切封机上的横切刀是通过切刀之间固定在机架上，刀模只能在竖直方向升降移动，不能使刀模在水平方向移动，而有些情况，根据产品包装工艺的需要，需要将刀模在水平方向移动；另外，刀模与缓冲垫分开或闭合是通过气缸带动刀模向上或向下运动，其分开和闭合的时间直接关系到切封速度，而气缸单独带动刀模上下运动，时间较长，从而生产效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动移刀机，解决现有技术中因刀模不能水平移动，而无法满足特定包装工艺的需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种全自动移刀机，包括机架、切刀机构、移刀机构、移刀驱动机构，所述切刀机构通过移刀机构按照于所述机架上，所述移刀机构联接移刀驱动机构，所述移刀驱动机构固定安装在所述机架上；

所述移刀机构包括移刀导轨、移动主板、移动滑块、主动移刀传动轮、从动移刀传动轮，所述主动移刀传动轮和所述从动移刀传动轮分别通过转轴水平且等高的安装在所述机架上，所述移刀驱动机构输出转轴联接所述主动传动轴转轴，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮之间通过一传动同步带联接，所述移刀导轨通过导轨固定板水平安装在所述机架上，所述移动主板通过所述移动滑块可沿所述移刀导轨滑动的安装在所述移刀导轨上，所述移动主板固定的安装在所述传动同步带上；

所述切刀机构包括切刀组件、切刀导杆、直线轴承座、切刀摆臂、摆臂拉杆、切刀驱动机构，所述切刀导杆通过导杆固定座竖直的安装在所述移动主板上，所述切刀摆臂一端通过轴承与所述切刀驱动机构输出轴联接，使得所述切刀摆臂能以轴承的轴线为旋转中心线在竖直方向做旋转运动，所述切刀摆臂另一端通过转动销轴与所述摆臂拉杆一端联接，所述摆臂拉杆另一端通过转动销轴与所述直线轴承座联接，所述切刀组件通过所述直线轴承座水平安装在所述切刀导杆上，所述切刀驱动机构通过升降固定板安装在所述切刀导杆上。

进一步地，所述移刀导轨包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别通过导轨固定板水平的设置在所述机架两边，所述第一导轨、第二导轨上分别设有可沿导轨滑动的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块固定联接在所述移动主板下表面；所述移刀驱动机构包括第一传动电机、行星减速机，所述传动电机通过所述行星减速机与所述主动传动轴转轴联接。

进一步地，所述切刀导杆包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆、第二导杆分别位于所述机架两边，所述第一导杆、第二导杆通过导杆固定座与所述移动主板两端联接；所述切刀组件包括刀模、切刀横梁、缓冲垫，所述刀模安装于所述切刀横梁下方，所述切刀横梁一端通过第一直线轴承座安装在第一导杆上，其另一端通过第二直线轴承座安装在第二导杆上，所述缓冲垫一端通过第三直线轴承座安装在第一导杆上，所述缓冲垫另一端通过第四直线轴承座安装在第二导杆上，所述第一直线轴承座位于第三直线轴承座上方，所述第二直线轴承座位于第四直线轴承座上方；所述切刀驱动机构包括第二传动电机、摆臂转轴、主动摆臂传动轮、从动摆臂传动轮，所述第二传动电机输出转轴联接所述主动摆臂传动轮转轴，所述主动摆臂传动轮与所述从动摆臂传动轮之间通过第二同步带联接，所述从动摆臂传动轮固定套设在所述摆臂转轴上，所述摆臂转轴与所述摆臂一端联接。

进一步地，所述切刀摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂中部与所述摆臂转轴一端联接，所述第二摆臂中部与所述摆臂转轴另一端联接，所述第一摆臂一端通过第一摆臂长拉杆与所述第一直线轴承座联接，其另一端通过第一摆臂短拉杆与所述第三直线轴承座联接；所述第二摆臂一端通过第二摆臂长拉杆与所述第二直线轴承座联接，其另一端通过第二摆臂短拉杆与所述第四直线轴承座联接。

本发明有益效果是：通过采用本发明的这种新型的自动移刀机，通过在机架上设置两水平导轨，导轨上设有滑块，移动主板与滑块联接，并与同步带联接，同步带通过电机带动，整个切刀机构通过竖直设置的切刀导杆安装在移动主板上，从而通过电机转动带动整个切刀机构在水平方向来回移动；通过缓冲垫与刀模通过直线轴承座安装在切刀导杆上，切刀摆臂中部通过转轴与传动电机联接，带动其在竖直面上旋转，切刀摆臂的两端分别通过摆臂短拉杆、摆臂长拉杆与缓冲垫的直线轴承座、刀模的直线转轴座联接，可使刀模在下降时，缓冲垫向上运动，刀模上升时，缓冲垫向下运动，这样使得刀模与缓冲垫闭合或分开的时间大大减少了，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全自动移刀机的立体视图；