[实用新型]一种全自动移刀机

权利要求书

1.一种全自动移刀机,其特征在于，包括机架、切刀机构、移刀机构、移刀驱动机构，所述切刀机构通过移刀机构按照于所述机架上，所述移刀机构联接移刀驱动机构，所述移刀驱动机构固定安装在所述机架上；

所述移刀机构包括移刀导轨、移动主板、移动滑块、主动移刀传动轮、从动移刀传动轮，所述主动移刀传动轮和所述从动移刀传动轮分别通过转轴水平且等高的安装在所述机架上，所述移刀驱动机构输出转轴联接所述主动传动轴转轴，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮之间通过一传动同步带联接，所述移刀导轨通过导轨固定板水平安装在所述机架上，所述移动主板通过所述移动滑块可沿所述移刀导轨滑动的安装在所述移刀导轨上，所述移动主板固定的安装在所述传动同步带上；

所述切刀机构包括切刀组件、切刀导杆、直线轴承座、切刀摆臂、摆臂拉杆、切刀驱动机构，所述切刀导杆通过导杆固定座竖直的安装在所述移动主板上，所述切刀摆臂一端通过轴承与所述切刀驱动机构输出轴联接，使得所述切刀摆臂能以轴承的轴线为旋转中心线在竖直方向做旋转运动，所述切刀摆臂另一端通过转动销轴与所述摆臂拉杆一端联接，所述摆臂拉杆另一端通过转动销轴与所述直线轴承座联接，所述切刀组件通过所述直线轴承座水平安装在所述切刀导杆上，所述切刀驱动机构通过升降固定板安装在所述切刀导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述移刀导轨包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别通过导轨固定板水平的设置在所述机架两边，所述第一导轨、第二导轨上分别设有可沿导轨滑动的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块固定联接在所述移动主板下表面；所述移刀驱动机构包括第一传动电机、行星减速机，所述传动电机通过所述行星减速机与所述主动传动轴转轴联接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述切刀导杆包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆、第二导杆分别位于所述机架两边，所述第一导杆、第二导杆通过导杆固定座与所述移动主板两端联接；所述切刀组件包括刀模、切刀横梁、缓冲垫，所述刀模安装于所述切刀横梁下方，所述切刀横梁一端通过第一直线轴承座安装在第一导杆上，其另一端通过第二直线轴承座安装在第二导杆上，所述缓冲垫一端通过第三直线轴承座安装在第一导杆上，所述缓冲垫另一端通过第四直线轴承座安装在第二导杆上，所述第一直线轴承座位于第三直线轴承座上方，所述第二直线轴承座位于第四直线轴承座上方；

所述切刀驱动机构包括第二传动电机、摆臂转轴、主动摆臂传动轮、从动摆臂传动轮，所述第二传动电机输出转轴联接所述主动摆臂传动轮转轴，所述主动摆臂传动轮与所述从动摆臂传动轮之间通过第二同步带联接，所述从动摆臂传动轮固定套设在所述摆臂转轴上，所述摆臂转轴与所述摆臂一端联接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述切刀摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂中部与所述摆臂转轴一端联接，所述第二摆臂中部与所述摆臂转轴另一端联接，所述第一摆臂一端通过第一摆臂长拉杆与所述第一直线轴承座联接，其另一端通过第一摆臂短拉杆与所述第三直线轴承座联接；所述第二摆臂一端通过第二摆臂长拉杆与所述第二直线轴承座联接，其另一端通过第二摆臂短拉杆与所述第四直线轴承座联接。