[实用新型]电机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动控制装置，具体涉及一种适用于伺服电机或步进电机的驱动控制装置。

背景技术

现有的伺服电机或步进电机的驱动控制装置一般是采用PLC控制器和人机界面结合后对电机控制，或者是采用计算机和运动控制卡结合后对电机控制，而上述的两种电机控制的方式都需要进行二次开发，也就是说还需要依赖软件控制，这样，不仅会使得控制装置的成本较高，而且因系统需要进行二次开发，就对开发使用者要求也比较高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单，而且降低生产成本，以及便于操作使用的电机的驱动控制装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电机的驱动控制装置，包括电源模块、微处理器模块、人机界面、存储模块和与电机电连接的四轴驱动控制模块，所述电源模块为微处理器模块、四轴驱动控制模块、人机界面和存储模块提供电源，四轴驱动控制模块、人机界面和存储模块分别与微处理器模块相应的连接端电连接；

在工况下，由人机界面发出控制指令至微处理器模块，并由微处理器模块通过存储模块输出驱动信号至四轴驱动控制模块，所述四轴驱动控制模块产生驱动电机的脉冲信号到电机驱动器从而驱动电机动作。

在上述技术方案中，所述存储模块包括SDRAM模块、用来保存运行程序的NORFLASH模块和用来保存参数和运行数据的NANDFLASH模块，所述SDRAM模块、NORFLASH模块和NANDFLASH模块分别与微处理器模块相应的连接端通信连接。

在上述技术方案中，所述人机界面包括薄膜按键、与显示屏驱动芯片U1电连接的显示屏和与触摸屏驱动芯片U2电连接的触摸屏，所述薄膜按键和触摸屏驱动芯片U2分别通过相应的SPI接口芯片与微处理器模块相应的连接端电连接，显示屏驱动芯片U1通过通信接口与微处理器模块相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述四轴驱动控制模块通过第一光耦隔离芯片U3与微处理器模块相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，还包括外部接口模块，所述外部接口模块通过第二光耦隔离芯片U4与微处理器模块相应的连接端电连接。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的电机的驱动控制装置后，由于包括电源模块、微处理器模块、人机界面、存储模块和与电机电连接的四轴驱动控制模块，在工况下，由人机界面发出控制指令至微处理器模块，并由微处理器模块通过存储模块输出驱动信号至四轴驱动控制模块，所述四轴驱动控制模块产生驱动电机的脉冲信号到电机驱动器从而驱动电机进行相应的动作，本实用新型对步进电机的速度控制能达到80MM/S，对伺服电机速度控制能达到350MM/S，由于本实用新型不需要对装置进行二次开发，也就是对开发使用者要求相对较低，因此，本实用新型具有结构简单，而且降低了生产成本，以及便于操作使用等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1所示，一种电机的驱动控制装置，包括电源模块1、微处理器模块2、人机界面4、存储模块5和与电机电连接的四轴驱动控制模块3，所述电源模块1为微处理器模块2、四轴驱动控制模块3、人机界面4和存储模块5提供电源，四轴驱动控制模块3、人机界面4和存储模块5分别与微处理器模块2相应的连接端电连接；

在工况下，由人机界面4发出控制指令至微处理器模块2，并由微处理器模块2通过存储模块5输出驱动信号至四轴驱动控制模块3，所述四轴驱动控制模块3产生驱动电机的脉冲信号到电机驱动器从而驱动电机动作。