[实用新型]一种带有紧急降落装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机。

背景技术

无人机在飞行中坠毁的事例屡见不鲜，这给侦查工作带来了很大的不便，并且还造成了经济的损失。为了避免无人机的坠毁，设计一种带有紧急降落装置的无人机是非常有必要的。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种带有紧急降落装置的无人机，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机，包括机架外壳、电池、飞行控制板、紧急降落装置、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机和支腿，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。

紧急降落装置含有铰链、盖板、降落伞、弹射板和弹簧，铰链安装在紧急降落装置的左端，并且位于紧急降落装置的上端。盖板通过铰链与紧急降落装置活动连接，并且位于紧急降落装置的上端。降落伞安装在紧急降落装置的内部。弹簧固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的顶端。弹射板安装在弹簧上，并且位于弹簧的上端。

电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。紧急降落装置安装在机架外壳的顶端，并且位于机架外壳的中间。支架的内端固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的下端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。支腿固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的底端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的机架外壳的材料为玻璃纤维。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的支架的材料为铝合金。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的螺旋桨为两叶螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的所述支腿的材料为尼龙。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的支架、电子调速器、螺旋桨和无刷电机均设置有四个，并且左右对称分布。

本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机的有益效果为：

本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机在正常状态下的结构示意图。

图2为本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机在降落伞4-3弹射状态下的结构示意图。

图中：机架外壳1；电池2；飞行控制板3；紧急降落装置4；铰链4-1；盖板4-2；降落伞4-3；弹射板4-4；弹簧4-5；支架5；电子调速器6；螺旋桨7；无刷电机8；支腿9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机，包括机架外壳1、电池2、飞行控制板3、紧急降落装置4、支架5、电子调速器6、螺旋桨7、无刷电机8和支腿9，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。

紧急降落装置4含有铰链4-1、盖板4-2、降落伞4-3、弹射板4-4和弹簧4-5，铰链4-1安装在紧急降落装置4的左端，并且位于紧急降落装置4的上端。盖板4-2通过铰链4-1与紧急降落装置4活动连接，并且位于紧急降落装置4的上端，盖板4-2用于保护降落伞4-3不会弹出而影响无人机的正常飞行。降落伞4-3安装在紧急降落装置4的内部，降落伞4-3用于在无人机出现故障而坠落时保证无人机能够安全降落到地面。弹簧4-5固定在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的顶端。弹射板4-4安装在弹簧4-5上，并且位于弹簧4-5的上端。弹射板4-4和弹簧4-5用于将降落伞4-3弹射出去，使降落伞4-3能够最快地发挥作用。