[实用新型]自动叠卷机

权利要求书

1.一种自动叠卷机，其特征在于，包括：

叠卷辊组，所述叠卷辊组包括有用于织物进行缠绕卷制的第一卷辊(1)和第二卷辊(2)；

用于驱动所述叠卷辊组转动的驱动组，所述驱动组包括有第一驱动器以及第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一卷辊动力连接，所述第二驱动器与所述第二卷辊动力连接；

控制器，所述控制器内置有时钟电路，所述控制器与所述驱动组信号连接用于控制所述驱动组的运转与停止；

用于将织物进行双层叠置的机械手，所述机械手与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动叠卷机，其特征在于，

所述机械手包括有机械臂(3)以及拨动辊(4)，所述机械臂具有可自由移动的移动端，所述拨动辊可转动地设置于所述机械臂的移动端上，所述拨动辊用于拨动织物呈双层结构卷制到所述第一卷辊或第二卷辊上。

3.根据权利要求2所述的自动叠卷机，其特征在于，

还包括有旋转组件，所述旋转组件包括有旋转架(5)和旋转电机，所述旋转电机与所述旋转架动力连接，所述旋转架可转动设置，所述旋转电机与所述控制器信号连接；

所述第一卷辊以及所述第二卷辊设置于所述旋转架的两端。

4.根据权利要求3所述的自动叠卷机，其特征在于，

还包括有整平辊组，所述整平辊组包括有两个相对设置的整平辊(6)，所述整平辊外侧设置有弹性层，两个所述整平辊通过所述弹性层相抵。

5.根据权利要求4所述的自动叠卷机，其特征在于，

所述弹性层的外侧面为磨砂面；

或

所述弹性层的外侧面设置有波纹；

或

所述弹性层的外侧面设置有球面凸起。

6.根据权利要求5所述的自动叠卷机，其特征在于，

还包括有防过载装置；

所述防过载装置包括有拉力弹簧(7)和接触开关(8)，所述拉力弹簧设置于所述第一卷辊以及所述第二卷辊的一侧，用于对所述第一卷辊以及所述第二卷辊提供预紧力，所述接触开关设置于所述第一卷辊以及所述第二卷辊的另一侧，所述接触开关与所述驱动组电气连接用于控制所述驱动组电路的导通或断开。