[实用新型]一种一次性采血针自动包装装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是一种一次性采血针自动包装装 置。

[背景技术]

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，由采血针、输液 针分别连接至软管两端。采血时输液针刺入皮肤，采血针接入采血管，由采血 管形成负压，血从人体流出流入采血管。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中一次性采血针包装过程中的效 率低、程序复杂、成本高等不足和缺陷，提供一种结构新颖、安全可靠、包装 效率高的一次性采血针自动包装装置，所述的采血针包括阻血套、叶片，其特 征在于所述的一次性采血针自动包装装置包括输送机构，包装袋依次排列在输 送机构上，输送机构中段处设有包装袋吸盘上开口机构5、包装袋吸盘下开口机 构6、采血针抓取旋转装袋机构3，所述的包装袋吸盘上开口机构5包括第一吸 盘12、采血针导向零件14、吹气装置和压料装置16，所述的包装袋吸盘下开口 机构6包括第二吸盘，所述的采血针抓取旋转装袋机构3包括移送气缸15、抓 取机构，采血针抓取旋转装袋机构3的外侧设有分度转盘机构，所述的分度转 盘机构上依次设有若干夹具1，夹具包括第一夹子9和第二夹子10。

采血针抓取旋转装袋机构3由左立板、右立板及底部的安装平板构成一安 装支架，左立板和右立板之间从上至下依次设有转轴、气缸组件和两根立板拉 紧轴，所述的转轴上设有导轨，导轨上设有抓取结构上下移送气缸、上下滑动 导向轴、抓取结构前后移送气缸和直线轴承，转轴包括左旋转轴和右旋转轴， 所述的左旋转轴连接角度缓冲定位器，所述的右旋转轴连接转轴气缸的摆臂， 转轴气缸的底部通过一连接轴固定在右立板上，所述的气缸组件连接抓取机构， 气缸组件包括上抓取手指气缸、移动变距气缸和下抓取手指气缸。

包装袋吸盘下开口机构6包括吸盘安装座，吸盘安装座顶部依次排布设有 若干第二吸盘，吸盘安装座的底部设有气缸安装座，气缸安装座上设有升降气 缸。

包装袋吸盘上开口机构5包括底部安装板、升降板和安装板，底部安装板 和升降板之间通过四根升降导柱连接，安装板设在升降板顶部并通过四个直线 轴承与安装板连接，安装板顶部设有升降气缸，所述的升降板上设有压料块上 下控制气缸、滑动导向柱、吸盘上下控制气缸、直线轴承，升降板底面设有压 料块、进气嘴、采血针导向件和第一吸盘，所述的压料块与压料块上下控制气 缸连接，所述的进气嘴连接吹气装置。

输送机构为链或皮带传动。

采血针依次排列在夹具上，夹具中的第一夹子夹住采血针的叶片一端,第二 夹子夹住阻血套一端，第一夹子和第二夹子通过分度转盘机构进入采血针抓取 旋转装袋机构位置，采血针抓取旋转装袋机构旋转呈垂直状态，一个或多个抓 取气缸抓取到在分度转盘机构上的叶片一端与阻血套一端后旋转至水平状态， 采血针抓取旋转装袋机构的抓取气缸具有变距功能，两头变窄使得后续能更好 的进入包装袋内，同时包装袋通过输送机构传送到包装袋吸盘上开口机构位置， 包装袋通过包装袋吸盘上开口机构的第一吸盘和包装袋吸盘下开口机构的第二 吸盘打开包装袋未封闭的一端，同时包装袋吸盘上开口机构设有采血针导向零 件及吹气装置，打开袋后保持吹气能更好的畅通袋子的内腔空间，采血针抓取 旋转装袋机构抓取到采血针，水平状态时移送气缸往前移送进入到包装袋的内 腔，过程中采血针通过采血针导向零件进入到包装袋的内腔，这时包装袋吸盘 上开口机构设有压料机构压住采血针及包装袋，采血针抓取旋转装袋机构松开 抓取机构，移送气缸缩回，包装袋吸盘上开口机构及包装袋吸盘下开口机构关 闭真空缩回，开袋吹气功能关闭，压料机构缩回，由此完成了采血针自动装入 袋子内的过程。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型解决了现有手工包装 中效率低、人工成本高、人工作业易造成二次污染等问题，使一次性采血针包 装进入了从无至有的自动化包装领域。本实用新型推翻了导管段必须卷绕导致 复杂且成本高昂的惯性思维，可以很好地控制导管折管以及导管外延至包装袋 封口处造成管与袋一起封住，这种包装袋固定与打开方式不会造成袋分不开或 袋口分开不够大而造成产品放入时袋口易折且封口褶皱问题。

[附图说明]

图1是本实用新型实施例的主要结构立面示意图；

图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例图2中的G部放大图；