[实用新型]一种一次性采血针自动包装装置

权利要求书

1.一种一次性采血针自动包装装置，所述的采血针包括阻血套、叶片，其特征在于所述的一次性采血针自动包装装置包括输送机构，包装袋依次排列在输送机构上，输送机构中段处设有包装袋吸盘上开口机构(5)、包装袋吸盘下开口机构(6)、采血针抓取旋转装袋机构(3)，所述的包装袋吸盘上开口机构(5)包括第一吸盘(12)、采血针导向零件(14)、吹气装置和压料装置(16)，所述的包装袋吸盘下开口机构(6)包括第二吸盘，所述的采血针抓取旋转装袋机构(3)包括移送气缸(15)、抓取机构，采血针抓取旋转装袋机构(3)的外侧设有分度转盘机构，所述的分度转盘机构上依次设有若干夹具(1)，夹具包括第一夹子(9)和第二夹子(10)。

2.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的采血针抓取旋转装袋机构(3)由左立板、右立板及底部的安装平板构成一安装支架，左立板和右立板之间从上至下依次设有转轴、气缸组件和两根立板拉紧轴，所述的转轴上设有导轨，导轨上设有抓取结构上下移送气缸、上下滑动导向轴、抓取结构前后移送气缸和直线轴承，转轴包括左旋转轴和右旋转轴，所述的左旋转轴连接角度缓冲定位器，所述的右旋转轴连接转轴气缸的摆臂，转轴气缸的底部通过一连接轴固定在右立板上，所述的气缸组件连接抓取机构，气缸组件包括上抓取手指气缸、移动变距气缸和下抓取手指气缸。

3.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的包装袋吸盘下开口机构(6)包括吸盘安装座，吸盘安装座顶部依次排布设有若干第二吸盘，吸盘安装座的底部设有气缸安装座，气缸安装座上设有升降气缸。

4.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的包装袋吸盘上开口机构(5)包括底部安装板、升降板和安装板，底部安装板和升降板之间通过四根升降导柱连接，安装板设在升降板顶部并通过四个直线轴承与安装板连接，安装板顶部设有升降气缸，所述的升降板上设有压料块上下控制气缸、滑动导向柱、吸盘上下控制气缸、直线轴承，升降板底面设有压料块、进气嘴、采血针导向件和第一吸盘，所述的压料块与压料块上下控制气缸连接，所述的进气嘴连接吹气装置。

5.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的输送机构为链或皮带传动。