[实用新型]一种光伏阵列清洗头位姿控制系统

权利要求书

1.一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：包括控制器、测距传感器阵列、操作件、信息显示件、电源和清洗头支撑定位单元；测距传感器阵列、操作件、信息显示件和清洗头支撑定位单元分别与控制器通过电缆连接；测距传感器阵列包含至少一个侧边测距组件和至少一个端部测距组件，其中，侧边测距组件包含至少两个沿清洗头单元支架侧边间隔布置的测距传感器，端部测距组件包含至少一个安装在清洗头单元支架端部的测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：清洗头支撑定位单元包含清洗头升降机构、清洗头俯仰机构和清洗头横移机构，清洗头支撑定位单元的端部具有安装清洗头单元的连接接口。

3.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：测距传感器阵列中的测距传感器均采用超声测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：测距传感器阵列中的侧边测距组件共有2个，分别安装在清洗头单元支架的左侧边和右侧边。

5.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：测距传感器阵列中的端部测距组件共有2个，分别安装在清洗头单元支架的上端和下端。

6.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：控制器的核心处理器为单片机。

7.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清洗头位姿控制系统，其特征在于：还包含具有人机交互页面以及通过所述页面能显示清洗头位姿参数和调整清洗头位姿控制参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制器通过总线电缆连接。