[实用新型]展开和收回机构以及手术器械

说明书

技术领域

本公开涉及展开和收回机构以及手术器械，并且更加特别地涉及一种多功能手术器械，其包括双极端部执行器组件和可展开单极组件。

背景技术

双极手术器械通常包括两个大体相对的电极，所述电极充电至不同的电势，以选择性地将能量施加到组织。双极电外科手术钳例如利用机械夹闭作用和电能量，通过加热组织以凝结和/或烧灼组织来达到止血的效果。某些外科手术需要地不仅仅是凝结和/或烧灼组织，并且依赖于夹闭压力、精确的电外科能量控制和间隙距离(即，当包围组织闭合时相对的钳口构件之间的距离)的独特组合来“封闭”组织。一旦封闭组织或者用其它方式(例如，烧灼、凝结、使得组织脱水等)处理组织之后，通常理想的是切开已处理过的组织。因此，已经设计了包括刀的多种钳子，所述刀在处理组织之后有效切开组织。

另一方面，单极手术器械包括有源电极，且与远程返回电极(例如，返回垫)组合使用以将能量施加到组织。单极器械能够快速运动通过组织而且剖开窄的组织平面。

在一些外科手术中，有益的是使用双极和单极器械两者，例如，在必须剖开一层或者多层组织以抵达待处理的底层组织的手术。而且，尤其对于内窥镜外科手术有益的是，提供一种包括双极和单极特征件的单个器械，从而避免为了相互支持而交替移除和插入双极和单极器械。

如能够理解的那样，在将额外的功能部件添加到手术器械中时，需要能够致动多于一个部件的额外部署结构。然而，多个部署结构和/或组合式部署结构可能受限于手术器械壳体内的空间限制、部件的功能限制(例如，在组合的部署结构给予附加力要求，以用于部署联接到此的一个或者多个部件的情况下)，和/或可能使得手术器械的可操作部件过度复杂化。

实用新型内容

当在此使用时，术语“远侧”指的是描述为更远离用户的部分，而术语“近侧”指的是描述为更靠近用户的部分。而且，为了尽可能的一致，在此描述的任意一个方面均可以与在此描述的其它方面中的任意一个组合使用。

根据本公开的方面提供了一种展开和收回机构，用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件。展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；可操作联接到齿轮组件的输出装置的滑动器；和可操作联接到齿轮组件的输入装置的一个或者多个致动器。滑动器构造成接合手术器械的可展开部件，并且可选择性地相对于齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于可展开部件的使用状态。致动器能够从未致动器位置运动到致动位置。致动器的完全致动限定为致动器从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得在致动器完全致动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到近侧或者远侧位置中的另一个，并且致动器不受滑动器的影响从致动位置返回到未致动位置。齿轮组件还构造成使得当致动器部分制动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置，且返回到近侧或者远侧位置中的所述一个，并且与滑动器平移返回到近侧或者远侧位置中的所述一个相关的是，致动器从位于未致动位置和致动位置之间的部分致动位置返回到未致动位置。

在本公开的方面中，齿轮箱限定了纵向槽，所述纵向槽具有近端和远端。在这个方面中，滑动器能够在纵向槽的近端和纵向槽的远端之间滑动，所述近端对应于滑动器的近侧位置，所述远端对应于滑动器的远侧位置。而且，滑动器可以可操作地与轨道接合，所述轨道沿着纵向槽的相对的侧部延伸。

在本公开的另一个方面中，致动器被偏压向未致动位置。

在本公开的又一个方面中，齿轮组件包括：环形齿轮，所述环形齿轮布置在齿轮箱中并且定位成包围纵向槽；和行星齿轮，所述行星齿轮联接到齿轮组件的输入装置并且可操作地与环形齿轮啮合，以便在环形齿轮内绕轨道而行。行星齿轮包括偏心销，所述偏心销将滑动器可旋转支撑在其上。行星齿轮和环形齿轮构造成使得行星齿轮在环形齿轮内的一半轨道将滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到近侧或者远侧位置中的另一个。

在本公开的再一个方面中，致动器的完全致动推动行星齿轮沿着轨道通过一半轨道距离，并且其中，致动器的部分致动推动行星齿轮沿着轨道行进小于一半轨道距离。

在本公开的又一个方面中，齿轮组件还包括托架构件，所述托架构件限定了接收在限定于行星齿轮中的中央孔内的偏心枢轴，以便可操作地联接行星齿轮和托架构件，从而托架构件的旋转致使行星齿轮在环形齿轮内沿着轨道行进。

在本公开的另一个方面中，齿轮组件还包括与托架构件可释放啮合的棘轮。