[实用新型]一种具有双片集合摆线轮的减速机

权利要求书

1.一种具有双片集合摆线轮的减速机，其特征在于，包括机座、针齿壳、输出轴、轴承和双片组合摆线轮，所述输出轴是通过轴承装在机座里面的，机座和针齿壳是通过螺栓连接的，所述双片组合摆线轮包括上摆线轮、下摆线轮、摆线轮定位销和弹簧，下摆线轮上设有摆线轮定位销，摆线轮定位销是凸出的，上摆线轮设有槽用于安装弹簧，上摆线轮和下摆线轮组合使用，下摆线轮上的摆线轮定位销贯穿上摆线轮，上摆线轮上设有弹簧，弹簧顶住摆线轮定位销，使下摆线轮和上摆线轮错开一个角度，双片组合摆线轮是装在针齿壳里面的，输出轴未端有轴销，凸出来的轴销上面分别装有橡皮圈和轴套，轴销是插入双片组合摆线轮的小孔里面的。

2.根据权利要求1所述的具有双片集合摆线轮的减速机，其特征在于，所述弹簧和定位销均有三个，轴销有六个，轴承有二个。

3.根据权利要求1或2所述的具有双片集合摆线轮的减速机，弹簧和摆线轮定位销呈正三角形分布于双片组合摆线轮上，轴销呈正六边形分布于双片组合摆线轮上。