[实用新型]全自动灌包系统

权利要求书

1.全自动灌包系统，包括依次连接的供袋系统、吸袋系统、灌装系统、自动贴标系统和输送系统，其特征在于：所述供袋系统包括供袋平台和设在供袋平台上的包装袋剥离装置；所述吸袋系统包括包装袋吸取装置和故障袋排除装置；所述灌装系统包括撑袋装置、灌装装置和包装袋整形装置；所述自动贴标系统包括标签吸取机构和标签供给机构；所述输送系统包括包装袋自动导入装置、空载平衡补偿输送机和自动缝包推包装置；所述包装袋剥离装置包括剥离升降气缸，剥离升降气缸下连接有固定横杆，固定横杆两端上连接有毛刷支架；所述毛刷支架下连接有夹紧毛刷，所述毛刷支架前端设有剥离毛刷；所述夹紧毛刷竖直设置；所述夹紧毛刷最底层的刷毛倾斜设置，其倾斜角度为30°-60°；所述毛刷支架与夹紧毛刷固接；所述毛刷支架通过毛刷连杆连接剥离毛刷；所述剥离毛刷底部向外倾斜设置，剥离毛刷与夹紧毛刷所在平面的夹角小于45°。

2.如权利要求1所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述供袋平台下设有可穿过供袋平台的上顶装置，所述供袋平台上设有与上顶装置相配合的开口；所述上顶装置设置在两个夹紧毛刷的中间。

3.如权利要求1所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述固定横杆上设有一对夹紧气缸，夹紧气缸与毛刷支架连接；所述固定横杆上设有滑轨，所述毛刷支架设置在滑轨中；所述供袋平台上设有与夹紧毛刷相配合的凹槽；所述剥离毛刷高于夹紧毛刷，其高度差大于或等于凹槽的深度。

4.如权利要求1或2或3所述全自动灌包系统，其特征在于：所述供袋平台包括工作台和推袋装置，所述工作台包括放袋工位、储袋工位和吸袋工位，工作台长度方向上设有多条导向道，所述推袋装置包括多组推袋杆、驱动推袋杆水平运动的输送机和驱动推袋杆升降的升降机构，所述多组推袋杆分别沿多条导向道运动；所述吸袋工位上安装有光电传感器；所述导向道为3条；所述推袋杆包括第一组推袋杆和第二组推袋杆，所述第一组推袋杆和第二组推袋杆均为3个。

5.如权利要求4所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述故障袋排除装置包括吸袋模块、开袋模块、前挡板和控制模块，所述吸袋模块位于开袋模块的上方，所述控制模块用于控制吸袋模块和开袋模块运动，所述开袋模块上设有开袋吸嘴，所述前挡板上安装有喷气嘴；所述控制模块包括控制单元、安装在吸袋模块上用于驱动吸袋模块运动的第一气压缸和安装在开袋模块上用于驱动开袋模块上下运动的第二气压缸；所述前挡板上还安装有光电感应器，所述光电感应器的信号输出端连接控制单元。

6.如权利要求5所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述撑袋装置包括机架和固定在机架上的支架，支架上连接有支臂架，支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，两个挂袋臂的底端设有挂袋环；所述支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上；所述两个挂袋臂设置在同一平面内，两个挂袋臂与支臂架转动连接；所述支臂架与支架转动连接，所述转动连杆与销轴转动连接，短行程气缸与机架转动连接；所述挂袋环设置在挂袋臂底端外侧，且挂袋环向靠近支架的一侧倾斜设置。

7.如权利要求6所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述包装袋整形装置包括支座；所述支座两侧均设有整形撑爪，支座中设有整形气缸，整形气缸与其中一个整形撑爪连接；所述两个整形撑爪之间设有整形连杆；所述整形撑爪包括撑爪固定架和撑袋爪；所述撑袋爪与撑爪固定架转动连接；所述撑袋爪与撑爪固定架之间设有扭簧；所述撑袋爪为?型杆，撑袋爪末端设有球形头；所述撑爪固定架铰接在支座上；所述整形连杆的两端分别铰接在支座两侧的撑爪固定架上。

8.如权利要求7所述的全自动灌包系统，其特征在于：所述包装袋自动导入装置包括动力装置、横移板和相对设置的位于横移板两侧的夹臂，夹臂内侧均设有夹具，横移板在动力装置的作用下横向移动，夹具在动力装置的作用下相互靠近或远离；所述夹臂内侧固设有连接板，连接板上端横移板铰连，夹具与连接板固连；所述连接板和夹臂之间的夹角为15°-60°；所述夹具包括夹板和位于夹具上方的夹紧部，夹紧部包括相对设置的弹簧头和压紧头，压紧头的外侧壁与弹簧头的内圈贴合；所述夹板上部设有固定板，固定板上沿夹板长度方向设有调节长孔，弹簧头和压紧头分别通过调节螺栓设置在调节长孔中。