[实用新型]一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械电子技术领域，具体涉及一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板。

背景技术

传统的单相交流电机的调速驱动电路板体积大，其调速功能需由另加的硬件电路完成，且与主控制板分成2块板，其结构复杂，故障率高，调试困难，且价格高，无法应用于膝关节康复器上，因此专门制作一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板，它使用单片机，使电路板同时具有功能控制和电机驱动功能板的功能，即通过对单片机的软件编程来控制电机的启停、调速，克服现有被动式运动肘关节康复器的控制器结构复杂、故障率高、调试困难等弊病；同时能减少被动式运动肘关节康复器的体积；且能实现被动式运动肘关节康复器的缓慢启动、换向。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板，包括PCB电路板本体，PCB电路板本体上的第一电源接口，其要点在于：在所述的PCB电路板本体上还包括装有一电流传感器，一可控硅及可控硅电路，第一固态继电器，一带测速线圈的单相交流电机接口，第二固态继电器，一速度电位器，一力矩电位器，一主控芯片，5个光电管对接口。

作为优选，所述的PCB电路板本体上还包括装有一手控接口，一LCM液晶接口，一LED接口，一按键接口，第二电源接口。

作为优选，所述PCB电路板本体1的长度为95～105mm，宽度为85～95mm；第一电源接口、单相交流电机接口、5个光电管对接口、LCM液晶接口、第二电源接口装在PCB电路板本体周边。

作为优选，所述PCB电路板本体1四个角上各设有一安装孔。

作为优选，所述的一种被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板，其特征在于，所述主控芯片是一个单片机。

本实用新型主要元器件的作用是：PCB电路板本体上的2个固态继电器分别连接被动式运动肘关节康复器单相电机的调速正反线，控制单相电机的正反转；通过可控硅控制单相电机的公共线，使用斩波调速法调整单相电机的转速，即单相电机速度信号经整流、信号调理后送入单片机，由单片机根据设定的速度使用PID算法算出可控硅的斩波的相位角，控制可控硅进行调速；根据电流传感器电流信号输入单片机后可估算出电机的力矩，即当前患者的受力情况，以防止被动式运动肘关节康复器输出太大的力矩对患者造成伤害。

本实用新型有益效果：它使用单片机，使电路板同时具有功能控制和电机驱动板的功能，有效减少电路板数量；通过对单片机的软件编程来控制电机的启停、调速，即用软件代替硬件以减少电路板的复杂程度，使整机设计更灵活，安装更便捷，克服了现有被动式运动肘关节康复器的控制器结构复杂、故障率高、调试困难等弊病；同时能减少被动式运动肘关节康复器的体积；且能实现被动式运动肘关节康复器的缓慢启动、换向；还有能防止被动式运动肘关节康复器输出太大的力矩对患者造成伤害，所以病人康复训练安全；多数接口装在PCB电路板本体周边，插、拔方便。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图

图1中：1-PCB电路板本体，2-电流传感器，3-第一电源接口，4-可控硅及可控硅电路，5-第一固态继电器，6-单相交流电机接口，7-第二固态继电器，8-速度电位器，9-力矩电位器，10-主控芯片即单片机，11-光电管对接口，12-手控接口，13-LCM液晶接口，14-LED接口，15-键盘接口，16-第二电源接口，17-安装孔

具体实施方式

以下结合图1所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

包括PCB电路板本体1，PCB电路板本体1上的第一电源接口3，所述的PCB电路板本体1上还包括装有一电流传感器2，一可控硅及可控硅电路4，第一固态继电器5，一带测速线圈的单相交流电机接口6，第二固态继电器7，一速度电位器8，一力矩电位器9，一主控芯片10，5个光电管对接口11，一手控接口12，一LCM液晶接口13，一LED接口14，一按键接口15，第二电源接口16；所述PCB电路板本体1的长度为100mm，宽度为90mm，四个角上各设有一安装孔17，离PCB电路板本体1二边缘各4mm；所述主控芯片10是一个单片机，被动式运动肘关节康复器的控制器PCB电路板的功能通过对单片机编程来决定。