[实用新型]一种左右移栽机构夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种左右移栽机构夹持机构，属机加工设备技术领域。

背景技术

目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围内的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，这些设备最然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移栽机构的夹具结构往往较为固定，仅能对特定形状物体进行夹持，且夹持力也不具备调节能力，因此导致当前的左右往复运动功能的移栽机构使用性能及使用范围受到了极大限制，因此针对这一现状，迫切需要开发一种左右移栽机构夹持机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种左右移栽机构夹持机构，该新型结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座、连接座、夹持板及夹持头，其中定位座为矩形块状结构，其前表面及后表面均设连接螺孔，定位座左侧表面上均布至少两条滑槽，且滑槽与定位座轴线平行分布，每条滑槽内至少设置有一条定位销，定位座右侧表面至少设置有一个侧定位块，侧定位块通过定位槽与定位座连接，侧定位块上至少设置有一条定位销，其中侧定位块轴线与定位座轴线垂直，定位座内至少设置有两条与定位座轴线平行分布的连接槽，连接槽在定位座上端面上设槽口，定位座下端面处设端面定位块，端面定位块上至少设置有一条定位销，其中定位销均与定位座轴线平行分布，连接座通过连接槽与定位座滑动连接，同时另通过定位座前表面的连接螺孔与定位座连接，连接座侧表面另分别与侧定位块、端面定位块及端面定位块的定位销相抵，夹持板通过连接螺栓安装在连接座上表面，定位座、连接座、夹持板均平行分布，夹持头包括导向块、连接滑块及夹持臂，其中导向块末端通过连接螺栓与夹持板连接且相互垂直，导向块前端设连接滑槽，连接滑块嵌于连接滑槽内，并与连接滑槽滑动连接，连接滑块共两个并以导向块中线对称分布，夹持臂共两个，并分别与两连接滑块连接。

进一步的，所述的导向块与夹持板间另通过导向机构铰接。

进一步的，所述的连接滑块另通过驱动机构与连接滑槽连接。

本新型结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图；

图2为定位座侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所述的一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座1、连接座2、夹持板3及夹持头4，其中定位座1为矩形块状结构，其前表面及后表面均设连接螺孔5，定位座1左侧表面上均布至少两条滑槽6，且滑槽6与定位座1轴线平行分布，每条滑槽6内至少设置有一条定位销7，定位座1右侧表面至少设置有一个侧定位块8，侧定位块8通过定位槽9与定位座1连接，侧定位块8上至少设置有一条定位销7，其中侧定位块8轴线与定位座1轴线垂直，定位座1内至少设置有两条与定位座1轴线平行分布的连接槽10，连接槽10在定位座1上端面上设槽口，定位座1下端面处设端面定位块11，端面定位块11上至少设置有一条定位销7，其中定位销7均与定位座1轴线平行分布，连接座2通过连接槽10与定位座1滑动连接，同时另通过定位座1前表面的连接螺孔5与定位座1连接，连接座1侧表面另分别与侧定位块8、端面定位块11及端面定位块11的定位销7相抵，夹持板3通过连接螺栓安装在连接座2上表面，定位座1、连接座2、夹持板3均平行分布，夹持头4包括导向块41、连接滑块42及夹持臂43，其中导向块41末端通过连接螺栓与夹持板3连接且相互垂直，导向块41前端设连接滑槽44，连接滑块42嵌于连接滑槽44内，并与连接滑槽44滑动连接，连接滑块42共两个并以导向块41中线对称分布，夹持臂43共两个，并分别与两连接滑块42连接。

本实施例中，所述的导向块41与夹持板3间另通过导向机构45铰接。

本实施例中，所述的连接滑块42另通过驱动机构46与连接滑槽44连接。