[实用新型]一种橡胶件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及一种橡胶件自动组装机。

背景技术

目前，产品的橡胶件是由人员手动机器安装，先将子组件放置到夹具上，然后将橡胶件手动取一片放置到下压吸头上，气缸下压将橡胶件插入组件引脚上，最后员工手动将完成后的零件取下。

现有的依靠人工半手动的机器的方式，效率低下且会由于的手接触产品，导致产品的污染，微尘颗粒增加，交叉污染，导致品质问题的发生，一旦流到客户处直接会导致投诉。随着现代化的大规模生产的需要，现有的技术已经不能适应现代化生产需要。

实用新型内容

为克服上有技术的缺陷，本实用新型的目的旨在提出一种无须人工参与橡胶件组装的橡胶件自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种橡胶件自动组装机，其特征在于：包括机座，所述机座上依次设置有往复式给料机、工件夹具、工件托盘和控制按钮；所述机座还固定有支撑架；所述支撑架上固定有X轴移动滑轨；所述X轴移动滑轨位于往复式给料机、工件夹具、工件托盘和控制按钮的垂直方向上；所述X轴移动滑轨上固定有两个对称布置的气动式滑动U型杆；所述气动式滑动U型杆上分别连接有原料拾放机构和工件拾放机构；所述原料拾放机构上连接有橡胶拾放头；所述橡胶拾放头位于工件夹具的垂直上方；所述工件拾放机构上连接有双缸橡胶件拾放头；所述双缸橡胶件拾放头位于工件托盘的垂直上方；所述工件夹具上还固定有可垂直移动的下压杆。

上述方案的解释及进一步方案如下：

1.上述方案中，所述机座的外部罩有带安全光栅的安全防护罩；所述安全防护罩的顶部安装有报警灯。

2.上述方案中，所述机座的底部安装有减震地脚。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的一种橡胶件自动组装机，能最大程度的代替原有手动装橡胶件的方式，提高生产效率，并且取橡胶件，放置零件，安装橡胶件和拾取安装好后的产品，均全部自动化完场，,提高了生产效率,杜绝人为失误，并且杜绝了员工手接触产品，减少了产品上微尘颗粒的污染，大大提高了产品的清洁度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

以上附图中：1、机座；2、往复式给料机；3、工件夹具；4、工件托盘；5、控制按钮；6、支撑架；7、X轴移动滑轨；8、气动式滑动U型杆；9、原料拾放机构；10、工件拾放机构；11、橡胶拾放头；12、双缸橡胶件拾放头；13、下压杆；14、安全光栅；15、安全防护罩；16、报警灯；17、减震地脚。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1所示：

一种橡胶件自动组装机，包括机座1，机座1上依次设置有往复式给料机2、工件夹具3、工件托盘4和控制按钮5；机座1还固定有支撑架6；支撑架6上固定有X轴移动滑轨7；X轴移动滑轨7位于往复式给料机2、工件夹具3、工件托盘4和控制按钮5的垂直方向上；X轴移动滑轨7上固定有两个对称布置的气动式滑动U型杆8；气动式滑动U型杆8上分别连接有原料拾放机构9和工件拾放机构10；原料拾放机构9上连接有橡胶拾放头11；橡胶拾放头11位于工件夹具3的垂直上方；工件拾放机构上10连接有双缸橡胶件拾放头12；双缸橡胶件拾放头12位于工件托盘4的垂直上方；工件夹具3上还固定有可垂直移动的下压杆13；机座1的外部罩有带安全光栅14的安全防护罩15；安全防护罩15的顶部安装有报警灯16；机座1的底部安装有减震地脚17。

工人将待加工的橡胶原件装入到往复式给料机2内，按下控制按钮5，安全防护罩15关闭，安全光栅14启动。连接原料拾放机构9的气动式滑动U型杆8在X轴移动滑轨7上移动，将原料拾放机构9移动到往复式给料机2的垂直上方。然后，橡胶拾放头11拾取往复式给料机2内的工件原料，抓取后，气动式滑动U型杆8带动原料拾放机构9移动到工件夹具3的垂直上方，橡胶拾放头11将工件原料放置到工件夹具3上，工件夹具3上的下压杆13垂直移动，对工件原料进行加工。加工完成后，连接工件拾放机构10的气动式滑动U型杆8在X轴移动滑轨7上移动，将工件拾放机构10移动到工件夹具3的垂直上方。然后，双缸橡胶件拾放头12抓取加工好的橡胶件，气动式滑动U型杆8带动工件拾放机构10移动到工件托盘4的垂直上方，将橡胶件放置到工件托盘4上。此后，做上述往复操作，直至工件托盘4上放满橡胶件后，停止及其，工人将工件托盘4取出，放置新的工件托盘4后继续开启机器进行加工。