[实用新型]一种具有缓冲功能的筛选取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示屏的检测，具体涉及一种具有缓冲功能用于显示屏自动转移视觉检测设备上的筛选取料机构。

背景技术

现有的显示屏检测主要通过检测机构对工件进行检测，其具体操作方式为由人工将工件放入检测机构上的检测工位，通过检测机构上的摄像机对该检测工位的工件进行检测，由人工借助放大镜进行目测其工件是否合格，检测合格的工件由人工将其取出放至合格工件区，检测不合格的工件由人工将其取出放至不合格工件区。该种人工放料，人工目测，再由人工取料的作业方式，不仅检测效率低、劳动强度大，而且其检测结果取决于各工位操作人员的技能以及熟练程度，检测结果稳定性差，不易控制，尤其不适宜大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、自动化程度高、效率高，有效确保工件完整的具有缓冲功能的筛选取料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有缓冲功能的筛选取料机构，所述筛选取料机构包括移料机构、筛选滑台和筛选吸盘，所述筛选滑台与移料机构连接，所述筛选滑台底部设有筛选吸盘固定架，所述筛选吸盘固定架通过缓冲板与筛选滑台连接，所述缓冲板与筛选吸盘固定架之间设有两条平行设置的直线滑轨，所述缓冲板底部与两条直线滑轨相对应的位置设有两个感应触点，所述筛选吸盘固定架上设有至少一个筛选吸盘，所述移料机构、筛选滑台和筛选吸盘均与PLC控制系统连接。PLC控制系统控制移料机构启动，由移料机构控制筛选吸盘随筛选滑台一起移动至前一工序的工件台上方，然后启动筛选滑台控制筛选吸盘向下运动进行吸附前一工序的工件，工件被吸附后，由筛选滑台控制筛选吸盘向上运动远离前一工序的工件台，然后由移料机构控制筛选吸盘随筛选滑台一起将工件移动至下一工序的工件台上方，然后启动筛选滑台控制筛选吸盘向下运动进行放置工件至工件台上，当工件被放置至工件台上后，此时筛选吸盘停止向下运动，而此时筛选滑台依然带动感应触点随缓冲板一起继续向下运动，当感应触点接触到吸盘固定架时，感应触点会发出信号给PLC控制系统，由PLC控制系统控制筛选滑台进行反向控制，避免了缓冲板继续向下运动压坏工件，有效保证工件不被压坏，确保了工件的完整。

进一步地，所述缓冲板与吸盘固定架之间设有用于限位的限位棒，限位棒的设置，有效确保了缓冲板与吸盘固定架之间的位置固定。

进一步地，所述筛选吸盘的个数与前一工序上设定的吸盘个数相同。

进一步地，所述筛选吸盘为一个或两个或多个，相邻两筛选吸盘之间的距离与前一工序上相邻两吸盘之间的距离相同。两个或多个筛选吸盘的设置，有利于提高工作效率。

进一步地，所述的移料机构为移料电缸，移料电缸为常规零部件，其结构简单，来源丰富。

本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构主要包括筛选滑台和筛选吸盘，其零部件少，结构简单；

第二、自动化程度高，本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构通过移料机构和筛选滑台的设置，完成了工件的自动筛选取料及放置，其自动化程度高；

第三、效率高，本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构实现了工件的自动筛选取料及放置的动作，整个过程全程自动化完成，效率高；

第四、具有缓冲功能，有效确保工件不会被压坏，本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构中缓冲板以及缓冲板上感应触点的设置，在工件被放置在工件平台上后，筛选吸盘停止向下运动，而感应触点随缓冲板一起由筛选滑台带动继续向下运动，当感应触点与筛选吸盘固定架接触时，会向PLC控制系统发送信号，PLC控制系统收到信号后会控制筛选滑台进行反向控制，避免了缓冲板继续向下运动压坏工件，有效保证工件不被压坏，确保了工件的完整。

附图说明

图1是本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型具有缓冲功能的筛选取料机构的主视图；

图3是图2中筛选吸盘与筛选滑台连接的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。