[实用新型]永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，包括：

参数检测模块，其与永磁同步电机相连接，用以获取所述永磁同步电机运行时的定子电流、定子电压、转子转速的参数值；

无迹非线性变换模块，其与所述检测模块连接，用以将检测采样的定子电流、定子电压、转子转速的实时参数进行无迹非线性变换，获得定子电流与永磁磁链估算值对应的sigma点集信息；

卡尔曼滤波器，其与所述无迹非线性变换模块，用以将无迹变换的定子电流与永磁磁链估算信息进行卡尔曼滤波，从而获得实时磁链参数的精确值；

比较及输出模块，其与所述卡尔曼滤波器连接，将经过所述卡尔曼滤波模块进行滤波的磁链参数与系统所设的阈值范围进行比较，并在离开所述范围时输出所述磁链参数。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述参数检测模块包括转子位置检测单元，其与光电码盘及信号调理电路连接，以检测永磁同步电机的转子转速与转子位置。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述参数检测模块包括转子位置检测单元，其与电流传感器及信号调理电路连接，以检测永磁同步电机的定子电流。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述参数检测模块包括母线电压检测单元，其与母线电压传感器连接，以检测永磁同步电机的母线电压。

5.如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述无迹非线性变换模块包括IPARK变换单元和PARK单元，其中，IPARK变换单元将旋转坐标轴系下的定子电压转变二相静止坐标轴系中定子电压，PARK单元将二相静止坐标轴系中的定子电流转变为旋转坐标轴系下的定子电流。

6.如权利要求5所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述无迹非线性变换模块还包括CLARK变换单元，其将三相静止坐标系中三相定子电流转变为二相静止坐标轴系中的二相定子电流。

7.如权利要求1所述的永磁同步电机永磁磁链失磁监测装置，其特征在于，所述比较及输出模块还包括光电隔离驱动单元。