[实用新型]一种塑料桶内贴标签机械手臂有效
申请号: | 201520700808.0 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN204937702U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 刘克宝;林春茂;陈守伯 | 申请(专利权)人: | 天津滨海祥宝塑料制品有限责任公司 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26 |
代理公司: | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人: | 张强 |
地址: | 300480 天津市滨海新区汉沽茶*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑料桶 贴标签 机械 手臂 | ||
1.一种塑料桶内贴标签机械手臂,其特征在于,包括基座(4)、机身(5)、手臂和执行器接口(1),所述的机身(5)为船型结构,通过螺钉固定在基座(4)上,所述的手臂分为大臂(7)和小臂(3),大臂(7)一端与机身(5)通过水平转轴(6)活动连接,大臂(7)上设有把手(12),把手(12)连接机身(5)和小臂(3),大臂(7)另一端通过水平转轴(6)活动连接在小臂(3)的中轴位置处,小臂(3)的前端设有伸缩套装螺杆(8),螺杆(8)顶端连接有双杆手腕(2),双杆手腕(2)通过转轴(9)连接执行器接口(1)。
2.根据权利要求1所述的塑料桶内贴标签机械手臂,特征在于,所述的执行器接口(1)开有固定执行器的卡槽(10)和锁紧环(11)。
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