[实用新型]一种液压吊臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备制造技术领域，特别是涉及一种液压吊臂。

背景技术

吊臂将重物从一个位置吊到另一个位置，但是现有技术的吊臂仅仅将被吊物件吊起和放置，只能目测确定吊臂与被吊件的关系，需要一定的经验，有时还需要反复调试，工作量较大。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种液压吊臂，使其通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种液压吊臂，包括底座和吊臂，所述吊臂的一端与所述底座相连接，其特征在于，还包括动力装置与控制器，所述吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和执行吊臂，所述执行吊臂通过转轴分别与所述第一吊臂、所述第二吊臂活动连接，所述第一吊臂和所述第二吊臂均固定在所述底座上，所述动力装置与所述第二吊臂连接，所述控制器安装在所述底座内，所述转轴上设有转向角传感器，所述第一吊臂和所述第二吊臂上均设有位移传感器，所述转向角传感器和所述位移传感器均与所述控制器连接。

优选的，还包括液压缸安装座和液压缸，所述液压缸安装座内设有吊臂仓，所述液压缸通过连接法兰固定在所述液压缸安装座的底部，所述液压缸的活塞杆设置在所述吊臂仓内，所述第一吊臂的一端通过支架与所述液压缸的活塞杆活动相连。

优选的，所述第一吊臂和所述第二吊臂通过吊臂连接板相连接，所述吊臂连接板的一端固定在所述底座顶部，所述第一吊臂的中部通过销轴与吊臂连接板活动相连，所述第二吊臂的中部通过销轴与吊臂连接板活动相连，所述执行吊臂上通过销轴活动安装有吊钩。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，所述动力装置为驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置；

2、结构设计简单，使用效果稳定高效，能够满足生产环境等场地紧凑的场合的吊装小吨位物件的需求，具有良好的市场推广前景和综合利用价值。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

主要元件符号说明：

1-底座2-液压缸安装座3-液压缸

4-吊臂连接板5-第一吊臂6-第二吊臂

7-动力装置8-执行吊臂9-吊钩

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的实施例包括底座1和吊臂，吊臂的一端与底座1相连接，其中，还包括动力装置7与控制器，吊臂包括第一吊臂5、第二吊臂6和执行吊臂8，执行吊臂8通过转轴分别与第一吊臂5、第二吊臂6活动连接，第一吊臂5和第二吊臂6均固定在底座1上，动力装置7与第二吊臂6连接，控制器安装在底座1内，转轴上设有转向角传感器，第一吊臂5和第二吊臂6上均设有位移传感器，转向角传感器和位移传感器均与控制器连接。

优选的，还包括液压缸安装座2和液压缸3，液压缸安装座2内设有吊臂仓，液压缸3通过连接法兰固定在液压缸安装座2的底部，液压缸3的活塞杆设置在吊臂仓内，第一吊臂5的一端通过支架与液压缸3的活塞杆活动相连。

优选的，第一吊臂5和第二吊臂6通过吊臂连接板4相连接，吊臂连接板4的一端固定在底座1顶部，第一吊臂5的中部通过销轴与吊臂连接板4活动相连，第二吊臂6的中部通过销轴与吊臂连接板4活动相连，执行吊臂8上通过销轴活动安装有吊钩9。

优选的，控制器为单片机。

优选的，动力装置7为驱动电机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。