[实用新型]一种液压吊臂

权利要求书

1.一种液压吊臂，包括底座和吊臂，所述吊臂的一端与所述底座相连接，其特征在于，还包括动力装置与控制器，所述吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和执行吊臂，所述执行吊臂通过转轴分别与所述第一吊臂、所述第二吊臂活动连接，所述第一吊臂和所述第二吊臂均固定在所述底座上，所述动力装置与所述第二吊臂连接，所述控制器安装在所述底座内，所述转轴上设有转向角传感器，所述第一吊臂和所述第二吊臂上均设有位移传感器，所述转向角传感器和所述位移传感器均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的液压吊臂，其特征在于，还包括液压缸安装座和液压缸，所述液压缸安装座内设有吊臂仓，所述液压缸通过连接法兰固定在所述液压缸安装座的底部，所述液压缸的活塞杆设置在所述吊臂仓内，所述第一吊臂的一端通过支架与所述液压缸的活塞杆活动相连。

3.如权利要求2所述的液压吊臂，其特征在于，所述第一吊臂和所述第二吊臂通过吊臂连接板相连接，所述吊臂连接板的一端固定在所述底座顶部，所述第一吊臂的中部通过销轴与吊臂连接板活动相连，所述第二吊臂的中部通过销轴与吊臂连接板活动相连，所述执行吊臂上通过销轴活动安装有吊钩。

4.如权利要求3所述的液压吊臂，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.如权利要求4所述的液压吊臂，其特征在于，所述动力装置为驱动电机。