[实用新型]一种应用于生态河道的水下清淤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于生态河道的水下清淤装置。

背景技术

目前，随着经济的发展，沿海口岸地不断开发，船舶运输行业越来越发达，但是在长江流域和长江口岸沿海，水中含泥沙量较大，一个潮汛过后就会留下一层泥沙，日积月累就会使港口以及航道堵塞变浅，严重影响船舶航行和进出港，港务部门不得不采取挖泥疏浚的办法来解决，但这样成本很大，不经济，而且在作业期间不仅会影响其它船舶的进出，而且会造成环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于生态河道的水下清淤装置，该装置结构简单，科学便利，不仅可以清除航道趁趁沉积的原有淤泥，而且使水中所含泥沙不会沉降。通过驱动电机带动活塞油缸和活塞杆做上下的往复直线运动，带动活塞杆的上下运动，利用铰链杆形成的剪式机构连接清淤装载机构，带动提拉控制杆的升降，通过提拉控制杆带动底板上下运动，实现对淤泥的抓取和收集。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于生态河道的水下清淤装置，包括清淤装载机构和活塞升降机构，清淤装载机构包括清淤收集箱，清淤收集箱包括底板、清淤左侧板、清淤右侧板和清淤前板，其特征在于：底板包括左底板和右底板，左底板的上表面与右底板的上表面均连接有提拉控制杆，提拉控制杆贯穿清淤收集箱，提拉控制杆的上端位于清淤收集箱的上方，活塞升降机构包括升降箱体，铰链杆和升降杆，升降箱体包括左侧板和右侧板，左侧板上设有左滑槽和左固定铰链孔，左滑槽和左固定铰链孔均连接铰链杆，右侧板上设有右滑槽和右固定铰链孔，右滑槽和右固定铰链孔均连接铰链杆，升降杆上设有活塞孔和升降固定孔，活塞孔和升降固定孔均连接铰链杆，升降杆的上端连接有活塞杆，活塞杆连接有活塞油缸，升降箱体的上面设有固定支架，活塞油缸固定于固定支架上，升降杆的的下端连接有连接板，连接板连接有连接杆，连接杆连接提拉控制杆。通过驱动电机，活塞油缸和活塞杆做上下的往复直线运动，利用铰链杆形成的剪式机构连接清淤装载机构，带动提拉控制杆的升降，通过提拉控制杆带动底板上下运动，实现对淤泥的抓取和收集。

进一步，活塞升降机构的上端连接有电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接有电机输出轴，电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有传动轴，传动轴连接活塞杆，传动轴上连接有推力球轴承，传动轴和推力球轴承相匹配。通过电机驱动装置带动活塞升降机构，使活塞杆做上下直线运动，该方式简单可靠、易实现。

进一步，底板的两侧均设有转轴，转轴包括左转轴和右转轴，左底板连接左转轴，左转轴连接清淤左侧板，右底板连接右转轴，右转轴连接清淤右侧板。转轴很好地带动了底板的旋转运动。

进一步，提拉控制杆包括左提拉控制杆与右提拉控制杆，左提拉控制杆连接左底板，右提拉控制杆连接右底板，左提拉控制杆与右提拉控制杆之间连接有横向杆，横向杆连接连接杆。提拉控制杆作为连接清淤装载机构和活塞升降机构的中间纽带，起着很好地固定和连接的作用。

进一步，清淤前板上设有电箱，左提拉控制杆和右提拉控制杆均设有可视摄像头，可视摄像头与电箱相连接，横向杆上设有照明灯，照明灯与电箱相连接。可视摄像头和照明灯可以随时观测水下清除淤泥的状况。

进一步，铰链杆上设有铰链端孔和铰链中间孔，铰链端孔与铰链相匹配，铰链中间孔与铰链相匹配。

进一步，提拉控制杆的下端设有弯曲段，弯曲段分别连接左底板与右底板。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种应用于生态河道的水下清淤装置，通过驱动电机带动传动轴，推动活塞油缸的运动。活塞油缸带动活塞杆做上下的往复直线运动，活塞油缸和活塞杆可以控制其上下运动，使得机构更加灵活，清淤工作更加容易进行。活塞杆上铰接两根铰接杆，同时若干根铰接杆相互铰接，交叉布置连接到左右滑槽和左右固定铰链孔，形成剪式结构。通过剪式结构的缓冲，在滑槽的行程范围内，减少了机构的机械磨损。剪式结构上部与活塞杆铰接，可以在左右滑槽内滑动，剪式结构下部与连接板连接，使剪式结构起到一个承上启下的连接缓冲作用。连接板带动提拉控制杆做上下的升降运动，从而实现淤装载机构对淤泥的清除。该装置可以轻而易举地收集水下的淤泥等不易吸取的杂物，清淤范围广，清淤灵活，清淤彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种应用于生态河道的水下清淤装置的结构示意图；

图2为本实用新型清淤装载机构的结构示意图；