[实用新型]高精度压力环电极壳对接时内部筋板夹紧焊接、铆接机构

权利要求书

1.高精度压力环电极壳对接时内部筋板夹紧焊接、铆接机构，其特征在于它包含主吊环、工件吊环、吊臂、工装吊环、焊接电源、控制装置、焊接电源、回转轴腔、吊杆、稳定调整装置、离合装置、跟踪装置、焊枪、夹爪、焊接机械手、平衡器；所述的吊臂的中间均设有工件吊环，吊臂的边沿均设有工装吊环，主吊环设置在数个吊臂连接处的顶部，吊杆设置在主吊环的下方，稳定调整装置套接在吊杆上，吊杆的一侧设有焊接电源，吊杆的另一侧设有控制装置，焊接电源与控制装置之间设有焊接电源，吊杆的下方设有回转轴腔，回转轴腔的底部设有启动离合装置，焊枪与离合装置连接，离合装置的底部设有平衡器，平衡器底部的一侧设有夹爪，夹爪的一侧设有跟踪装置，跟踪装置的底部设有焊接机械手。

2.根据权利要求1所述的高精度压力环电极壳对接时内部筋板夹紧焊接、铆接机构，其特征在于所述的焊接机械手替换为铆接机械手。